本文由 RT-Thread 论坛用户 @yangjie 原创公布：https://club.rt-thread.org/as…
初学者福利。
粗略地画了一个图，次要针对设施这块，能帮忙初学者了解设施架构的档次关系。
基础知识：《IO 设施模型》初学者能够点击链接先做理解。
下图所示为 RTT 设施档次关系。
（1）STM32 为例
应用 cubemx 配置的外设，点击生成代码之后，外设的初始化代码会更新到 stm32xxx_hal_msp.c 文件中，而后被 drv_xxx.C 调用对接到设施驱动框架层上。设施驱动框架层注册设施到 IO 管理器（注：为了简略点 此处我没加 device.c），并提供给用户利用 API。
（2）其余芯片
可能没有相干的代码配置与生成工具，只有厂商提供的库文件。在开发驱动的时候，须要开发者实现 drv_xx.c，对上层对接厂商库文件，对下层对接 rt-thread 提供的设施驱动框架层。
注：studio 下源码在工程中的分组就是源码所在目录。
注意事项：
在 stm32 cubemx 配置设施后，生成代码时候，不要抉择 以下选项（即：不让其生成独自的 .c/.h 驱动文件，间接全副更新到 rt-thread 要应用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中）：