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关于机器人:书籍推荐无人机集群网络模型协议和系统

书籍: UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems
作者: DongXiu Ou,Fei Hu,Xin-lin Huang
出版: CRC Press
原文地址: 书籍举荐 -《无人机集群网络:模型、协定和零碎》

01 书籍介绍

无人机集群网络已被用于许多要害利用,如灾后重建、区域监督、天气监测和军事通信。无人机集群网络设计中存在许多具备挑战性的研发问题,如大规模无人机网络管理的硬件 / 软件集成、无人机之间的近程数据传输、集群形态 / 编队管制以及智能无人机机动 / 地位预测。这本书将是第一本涵盖动静、大规模无人机集群网络的工程设计(尤其是网络协议设计)的书。它具备用于理论无人机集群网络部署的技术模型 / 算法和协定标准。

02 书籍特点

· 书籍由出名传授、钻研人员、工程师和无人机网络领域专家独特撰写
· 用于理论工程设计的具体网络协议形容
· 涵盖 7 层协定(特地是数据路由层)
· 提出了用于智能无人机群集 / 网络管制的新型人工智能模型 / 算法
· 重点介绍先进无人机网络的实用硬件 / 软件实现

03 本书适宜

1)行业无人机研发工程师、管理员或技术人员,他们心愿把握无人机通信的最新趋势;
2)大学研究生或钻研人员,他们可能想从事大规模无人机群集和联网技术的高级钻研;
3)决定这一激动人心的畛域将来社会倒退的政府机构;
4)其余感兴趣的读者,他们强烈心愿理解设计面向 QoS 的无人机网络的挑战。

04 作者介绍

Fei Hu 博士目前是美国阿拉巴马州塔斯卡卢萨阿拉巴马大学电气与计算机工程系传授。他在同济大学(中国上海)取得了信号处理畛域的博士学位(1999 年),在克拉克森大学(美国纽约)取得了电气与计算机工程博士学位(2002 年)。他出版了 200 多篇期刊 / 会议论文和书籍。Fei Hu 博士的钻研失去了美国国家迷信基金会、思科、斯普林特和其余起源的反对。

05  书籍纲要

1. 书籍举荐 -《Modern CMake for C++》中文版 & 英文版

  1. 书籍举荐 -《机器人门路布局与合作:根底、算法与试验》
  2. 深度解读深度学习在主动驾驶规控中的利用
  3. 书籍举荐 -《ROS2 机器人编程扼要教程》
  4. 书籍举荐 -《卡尔曼滤波与信息交融》
  5. 书籍举荐 -《机器人手册》第二版
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