简略介绍一下几种常见的坐标系：
WGS84 坐标系：即地球坐标系（World Geodetic System），国内上通用的坐标系。设施蕴含的 GPS 芯片或者北斗芯片获取的经纬度个别都是为 WGS84 天文坐标系，目前谷歌地图采纳的是 WGS84 坐标系（中国范畴除外）。
GCJ02 坐标系：GCJ-02 是由中国国家测绘局（G 示意 Guojia 国家，C 示意 Cehui 测绘，J 示意 Ju 局）制订的地理信息系统的坐标零碎。由 WGS84 坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国采纳的 GCJ02 天文坐标系。也称：火星坐标系。
BD09 坐标系：即百度坐标系，GCJ02 坐标系经加密后的坐标系。
Web 墨卡托投影坐标系：也称 web 墨卡托，是现在支流的 Web 地图应用的坐标系，如国外的 Google Maps，OpenStreetMap，Bing Map，ArcGIS 和 Heremaps 等，国内的百度地图、高德地图、腾讯地图和天地图等也是基于 Web 墨卡托，与天文坐标系不同，投影坐标系的单位是 m（因为国内政策的起因，国内地图会有加密要求，个别有两种状况，一种是在 Web 墨卡托的根底上通过国家标准加密的国标 02 坐标系，熟称“火星坐标系”；另一种是在国标的 02 坐标系下进一步进行加密，如百度地图的 BD09 坐标系）。
墨卡托投影的“等角”个性，保障了对象的形态的不变行，正方形的物体投影后不会变为长方形。“等角”也保障了方向和互相地位的正确性，因而在航海和航空中经常利用，而 Google 们在计算人们查问地物的方向时不会出错。
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/**
* 判断经纬度是否超出国境
*/
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 将 WGS-84(国际标准) 转为 GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
var lat = "";
var lon = "";
var ee = 0.00669342162296594323;
var a = 6378245.0;
var pi = 3.14159265358979324;
if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
lat = latitude;
lon = longitude;
}
else {var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var radLat = latitude / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
latitude = latitude + adjustLat;
longitude = longitude + adjustLon;
}
return {latitude: latitude, longitude: longitude};
}
/**
* 将 GCJ-02(火星坐标) 转为百度坐标:
*/
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);
return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}
/**
* 将百度坐标转为 GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
var x = longitude - 0.0065;
var y = latitude - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
var a_latitude = z * Math.sin(theta);
var a_longitude = z * Math.cos(theta);
return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}
/**
* 将 GCJ-02(火星坐标) 转为 WGS-84:
*/
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
var threshold = 0.00001;
// The boundary
var minLat = latitude - 0.5;
var maxLat = latitude + 0.5;
var minLng = longitude - 0.5;
var maxLng = longitude + 0.5;
var delta = 1;
var maxIteration = 30;
while (true) {var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
}
if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, rightBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftUp, midPoint)) {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
}
}
function isContains(point, p1, p2) {return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}
function transformLatWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return lat;
}
function transformLonWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return lon;
}
/**
* 将百度转为 WGS-84:
*/
function transfromBaidutoWGS84(latitude, longitude){if (!isNaN(latitude)&&!isNaN(longitude)){var lat = parseFloat(latitude);
var lon = parseFloat(longitude);
let res= transformFromBaiduToGCJ(lat, lon);
let resWGS = transformFromGCJToWGS(res.latitude,res.longitude);
return {latitude: resWGS.latitude.toFixed(6), longitude: resWGS.longitude.toFixed(6)};
}else{return { latitude: '0', longitude: '0'};
}
}
/**
* 将 WGS-84 转为百度:
*/
function transfromWGS84toBaidu(latitude, longitude){if (!isNaN(latitude)&&!isNaN(longitude)){var lat = parseFloat(latitude);
var lon = parseFloat(longitude);
let res= transformFromWGSToGCJ(lat, lon);
let resBaidu = transformFromGCJToBaidu(res.latitude,res.longitude);
return {latitude: resBaidu.latitude.toFixed(6), longitude: resBaidu.longitude.toFixed(6)};
} else{return { latitude: '0', longitude: '0'};
}
}
module.exports = {
isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS,
transfromBaidutoWGS84:transfromBaidutoWGS84,
transfromWGS84toBaidu:transfromWGS84toBaidu
}