MQTT 是 ThingJS 平台反对的四种数据对接形式之一,MQTT 又称 Message Queuing Telemetry Transport,音讯队列遥测传输,是 ISO 规范(ISO/IEC PRF 20922)下基于公布 (Publish) 或订阅 (Subscribe) 范式的音讯协定,可视为“材料传递的桥梁”。MQTT 是一个轻量级协定,应用 MQTT 协定的核心是 broker(服务器 / 代理),客户端通过订阅音讯和公布音讯进行数据交互。
应用 MQTT 形式的步骤如下:
1. 间接连贯 MQTT 服务器(需反对 websocket 拜访,Mosquitto 反对 websocket 的配置可自行百度)。
2. 援用第三方 mqtt 库。
3.MQTT 数据对接。
一个简略示例如下:
性能:通过 MQTT 形式读取数据并将数据挂接到物体(car01)身上,当温度 >30℃时,car01 变红。
var app; // App 对象
var car; // 挂载数据的叉车
// 引入款式文件
THING.Utils.dynamicLoad([
'https://www.thingjs.com/static/lib/stomp.min.js',
'/guide/examples/css/measure/panel.css'
], function() {
app = new THING.App({url: 'https://www.thingjs.com/static/models/storehouse'});
app.on('load', function() {
// 设置摄像机地位和指标点
app.camera.position = [44.38316010361372, 22.256383671664036, 37.42310488848945];
app.camera.target = [19.488379488180318, 0.17527928595920675, 5.827049588512047];
car = app.query('car01')[0];
// 物体身上创立 monitorData 对象 用于存储动静监控数据
car.monitorData = {'温度': ''};
var mqclass = new MQConnection(); // 创立 mq 服务类
new THING.widget.Button('开启链接', function() {mqclass.initConnection();
});
new THING.widget.Button('敞开连贯', function() {mqclass.disconnection();
});
createHtml();
initThingJsTip("MQTT 是一个轻量级协定,应用 MQTT 协定的核心是 broker(服务器 / 代理),客户端通过订阅音讯和公布音讯进行数据交互。<br> 点击【开启读取】进行数据读取,读取到的数据将在数据详情面板进行显示,当温度值大于 30℃时,车辆设置红色成果,点击【敞开读取】进行数据读取!");
})
})
class MQConnection {
/**
* 结构器
*/
constructor() {this.init();
}
/**
* 初始化
*/
init() {
// 数据推送的 url,可批改为本人的服务地址
this.socketUrl = 'wss://www.3dmmd.cn:8086';
// 连贯
this.stompClient = null;
// this.initConnection();}
/**
* 初始化连贯
*/
initConnection() {
var _this = this;
if (_this.stompClient != null) return;
_this.stompClient = Stomp.client(_this.socketUrl);
var success = function() {_this.successCallback();
}
var error = function(error) {_this.errorCallback(error);
}
_this.stompClient.connect({}, success, error);
_this.stompClient.debug = null; // 如果须要 Stomp 日志打印,正文此行代码
}
/**
* 连贯胜利后的回调,订阅主题
*/
successCallback(data) {
var _this = this;
console.log('连贯胜利,订阅话题!');
_this.stompClient.subscribe('/topic/monitor/temperature/one', function(message) {if (message.body) {
let data = message.body;
console.log('接管温度数据:' + data);
updateState(data);
} else {console.log('无数据推送!');
}
});
}
/**
* 敞开连贯
*/
disconnection() {console.log('连贯已敞开!');
this.stompClient.disconnect();}
/**
* 连贯失败后的回调
*/
errorCallback(error) {console.log('连贯失败!');
console.log(error);
}
}
/**
* 接管推送数据后更新状态
*/
function updateState(data) {car.setAttribute("monitorData/ 温度", data);
nowDatetime();
if (($('.empty').length)) {$('.empty').remove();}
if (!($('.tj-group').length)) {
let tbody = `<tbody class="tj-group" id="tb-line"></tbody>`;
$('.tj-table').prepend(tbody);
}
let tr =
`<tr class="tj-group-content">
<td class="tj-key">` + dateString + `</td>
<td class="tj-value">` + data + `℃</td>
</tr>`;
$('.tj-group').prepend(tr);
changeColor(car);
}
/**
* 获取零碎日期
*/
function nowDatetime() {var date = new Date();
var hours = (date.getHours()) > 9 ? (date.getHours()) : "0" + (date.getHours());
var minutes = (date.getMinutes()) > 9 ? (date.getMinutes()) : "0" + (date.getMinutes());
var seconds = (date.getSeconds()) > 9 ? (date.getSeconds()) : "0" + (date.getSeconds());
dateString =
hours + ":" +
minutes + ":" +
seconds;
return dateString;
}
/**
* 当车辆的温度值超过 20 时,更改小车色彩
*/
function changeColor(obj) {var temper = obj.getAttribute("monitorData/ 温度");
var value = temper;
if (value > 30) {obj.style.color = 'rgb(255,0,0)';
} else {obj.style.color = null;}
}
// 创立 html 界面
function createHtml() {
// 数据详情界面
let dataDetails =
`<div id="dataDetails" class="tj-panel property-panel tj-has-title tj-sizable tj-property-panel tj-pinned" style="position: absolute; right: 10px; top: 220px; width: 315px; height: 416px; transform: none;">
<div class="tj-close"></div>
<div class="tj-title" style="cursor: move; user-select: none;"> 数据详情 </div>
<div class="tj-panel-body" style="padding-top: 0px;">
<div class="tj-panel-container tj-scroll-bar">
<table class="tj-table">
<div class="empty"> 暂无数据 </div>
</table>
</div>
</div>
</div>`;
$('#div2d').append(dataDetails);
// 点击按钮敞开面板
$('#dataDetails .tj-close').on('click', function() {$('#dataDetails').css('display', 'none');
});
}
MQTT 是一个基于客户端 - 服务器的音讯公布 / 订阅传输协定。MQTT 协定是轻量、简略、凋谢和易于实现的,这些特点使它适用范围十分宽泛。能够以极少的代码和无限的带宽,为连贯近程设施提供实时牢靠的音讯服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协定,使其在物联网 3D 可视化等方面有较宽泛的利用。
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