前言
了解红黑树须要把握上面常识
- 二分查找算法
- 二叉查找树
- 自均衡树(AVL 树和红黑树)
基于二分算法设计出了二叉查找树,为了补救二叉查找树歪斜毛病,又呈现了一些自均衡树,比方 AVL 树,红黑树等。
二分查找算法
在 40 亿数据中查找一个指定数据最多只须要 32 次,这就是二分查找算法的魅力。
二分查找算法 (又叫 折半查找算法 )是一种在 有序数组 中查找某一特定元素的 搜索算法 。留神 有序数组 的前提。
下图中查找 4,查找从两头元素开始 4 < 7
,从右边查找 4 > 3
,从左边查找 4 < 6
,而后找到元素。
二分查找算法工夫和空间复杂度,\({n} \) 是数组长度。
均匀工夫复杂度 \({O(\log n)} \)
最坏工夫复杂度 \({O(\log n)} \)
最优工夫复杂度 \({O(1)} \)
循环空间复杂度 \({O(1)} \)
递归空间复杂度 \({O(\log n)} \)
Java 递归实现二分查找。
public static int binarySearch(int[] arr, int start, int end, int hkey) {if (start > end) {return -1;}
int mid = start + (end - start) / 2; // 避免溢位
if (arr[mid] > hkey) {return binarySearch(arr, start, mid - 1, hkey);
}
if (arr[mid] < hkey) {return binarySearch(arr, mid + 1, end, hkey);
}
return mid;
}
Java 循环实现二分查找。
public static int binarySearch(int[] arr, int start, int end, int hkey) {
int result = -1;
while (start <= end) {int mid = start + (end - start) / 2; // 避免溢位
if (arr[mid] > hkey) {end = mid - 1;} else if (arr[mid] < hkey) {start = mid + 1;} else {
result = mid;
break;
}
}
return result;
}
二叉查找树
二叉查找树(Binary Search Tree,简称 BST)是一棵二叉树,它具备以下性质:
- 若任意节点的左子树不空,则左子树上所有节点的值都小于它的根节点的值;
- 若任意节点的右子树不空,则右子树上所有节点的值都大于它的根节点的值;
- 任意节点的左、右子树也别离为二叉查找树。
二叉树:每个节点最多只有两个分支,别离称为“左子树”或“右子树”。
二叉查找树操作(搜寻,插入,删除)效率依赖树高度。
最坏状况,树向一边歪斜,树高度 $n$(节点数量),此时操作工夫复杂度为 $O(n)$
现实状况,树高度 $log(n)$,操作工夫复杂度 $O(log(n))$,此时它是一棵 均衡 的二叉查找树。
算法 | 均匀 | 最差 |
---|---|---|
空间 | O(n) | O(n) |
搜寻 | O(log n) | O(n) |
插入 | O(log n) | O(n) |
删除 | O(log n) | O(n) |
为了让二叉查找树尽可能达到现实状况,呈现了一些自均衡二叉查找树,如 AVL 树 和红黑树。
AVL 树
AVL 树中的每个节点都有一个 均衡因子 属性(左子树高度减去右子树高度)。每次元素插入删除操作后,会从新进行均衡计算,如果节点均衡因子不为 [1,0,-1] 时,须要通过 旋转 使树达到均衡。AVL 树中有 4 种旋转操作。
- 左旋(Left Rotation)
- 右旋(RightRotation)
- 左右旋转(Left-Right Rotation)
- 左右旋转(Right-Left Rotation)
上面是 Java AVL 树的例子
private Node insert(Node node, int key) {
.....
return rebalance(node); // 从新均衡计算
}
private Node delete(Node node, int key) {
.....
node = rebalance(node); // 从新均衡计算
return node;
}
private Node rebalance(Node z) {updateHeight(z);
int balance = getBalance(z);
if (balance > 1) {if (height(z.right.right) > height(z.right.left)) {z = rotateLeft(z);
} else {z.right = rotateRight(z.right);
z = rotateLeft(z);
}
} else if (balance < -1) {if (height(z.left.left) > height(z.left.right)) {z = rotateRight(z);
} else {z.left = rotateLeft(z.left);
z = rotateRight(z);
}
}
return z;
}
https://github.com/eugenp/tut…
红黑树
性质
红黑树中的每个节点都有一个 色彩 属性。每次元素插入删除操作后,会进行从新 着色 和旋转 达到均衡。
红黑树属于二叉查找树,它蕴含二叉查找树性质,同时还蕴含以下性质:
- 每个节点要么是彩色,要么是红色。
- 所有的叶子节点(NIL)被认为是彩色的。
- 每个红色节点的两个子节点肯定都是彩色(不会呈现两个间断红色节点)。
- 从根到叶子节点(NIL)的每条门路都蕴含雷同数量的彩色节点。
查找
查找不会毁坏树的均衡,逻辑也比较简单,通常有以下几个步骤。
- 从根节点开始查找,把根节点设置为以后节点;
- 以后节点为空,返回 null;
- 以后节点不为空,查找 key 小于以后节点 key,左子节点设为以后节点。
- 以后节点不为空,查找 key 大于以后节点 key,右子节点设为以后节点。
- 以后节点不为空,查找 key 等于以后节点 key,返回以后节点。
代码实现能够参考 Java 外面的 TreeMap。
Entry<K,V> p = root;
while (p != null) {int cmp = k.compareTo(p.key);
if (cmp < 0){p = p.left;}else if (cmp > 0){p = p.right;}else{return p;}
}
return null;
插入
插入操作分两大块:一查找插入地位;二插入后自均衡。
- 将根节点赋给 以后节点,循环查找插入地位的节点;
- 当查找 key 等于 以后节点key,更新节点存储的值,返回;
- 当查找 key 小于 以后节点key,把以后节点的左子节点设置为以后节点;
- 当查找 key 大于 以后节点key,把以后节点的右子节点设置为以后节点;
- 循环完结后,结构新节点作为 以后节点 左(右)子节点;
- 通过旋转变色进行自均衡。
代码实现能够参考 Java 外面的 TreeMap。
Entry<K,V> t = root;
Entry<K,V> parent;
int cmp;
do {
parent = t;
cmp = k.compareTo(t.key);
if (cmp < 0){t = t.left;}else if (cmp > 0){t = t.right;}else {return t.setValue(value); // 更新节点的值,返回
}
} while (t != null);
Entry<K,V> e = new Entry<>(key, value, parent);
if (cmp < 0){parent.left = e;}else {parent.right = e;}
fixAfterInsertion(e); // 通过旋转变色自均衡
插入场景剖析
- 根节点为空,将插入节点设置为根节点并设置为彩色;
- 插入节点的 key 已存在,只须要更新插入值,无需再自均衡;
- 插入节点的父节点为彩色,直接插入,无需自均衡;
- 插入节点的父节点为红色。
场景 4 插入节点后呈现 两个间断的红色节点 ,所以须要 从新着色 和旋转。这外面又有很多种状况,具体看上面。
先申明下节点关系,祖节点(10),叔节点(20),父节点(9),插入节点(8)。
个别通过判断插入节点的叔节点来确定适合的均衡操作。
叔叔节点存在且为红色。
- 先查找地位将 节点 8 插入;
- 将 父节点 9 和 叔节点 20 变为彩色,祖节点 10 变为红色;
- 祖节点 10 是根节点,所以又变为彩色。
叔叔节点不存在或为彩色,父节点是祖节点的左节点,插入节点是父节点的左子节点。
- 先查找地位将 节点 7 插入;
- 将 祖节点 9 进行右旋转;
- 将 父节点 8 变为彩色,祖节点 9 变为红色;
叔叔节点不存在或为彩色,父节点是祖节点的左节点,插入节点是父节点的右子节点。
- 先查找地位将 节点 8 插入;
- 将 父节点 7 进行左旋转;
- 将 祖节点 9 进行右旋转;
- 将插入 节点 8 变为彩色,祖节点 9 变为红色;
叔叔节点不存在或为彩色,父节点是祖节点的右节点,插入节点是父节点的右子节点。
- 先查找地位将 节点 9 插入;
- 将 祖节点 8 进行左旋转;
- 将 父节点 9 变为彩色,祖节点 8 变为红色;
叔叔节点不存在或为彩色,父节点是祖节点的右节点,插入节点是父节点的左子节点。
- 先查找地位将 节点 9 插入;
- 将 父节点 10 进行右旋转;
- 将 祖节点 8 进行左旋转;
- 将插入 节点 9 变为彩色,祖节点 8 变为红色;
删除
删除操作分两大块:一查找节点删除;二删除后自均衡。删除节点后须要找节点来代替删除的地位。
依据二叉查找树性质,删除节点之后,能够用 左子树中的最大值 或右子树中的最小值 来替换删除节点。如果删除的节点无子节点,能够间接删除,无需替换;如果只有一个子节点,就用这个子节点替换。
思考一些删除场景,应用上面可视化工具模仿场景。
https://www.cs.csubak.edu/~ms…
替换节点和删除节点其中一个红色
- 查找到 删除节点 3 ,将它删除;
- 节点 2 替换删除地位,并变为 删除节点 3 的彩色。
替换节点和删除节点都是彩色,它兄弟节点是彩色,兄弟节点的子节点至多有一个红色。
替换节点和删除节点都是彩色,它兄弟节点是彩色,兄弟节点的子节点至多有一个红色。
替换节点和删除节点都是彩色,它兄弟节点是彩色,兄弟节点的两个子节点都是彩色。
替换节点和删除节点都是彩色,它兄弟节点是红色。
AVL 树和红黑树比照
上面是 [1-10] 别离存储在 AVL 树 和红黑树 的图片。能够看出:
- AVL 树 更严格均衡,带来查问速度快。为了保护严格的均衡,须要付出频繁旋转的性能代价。
- 红黑树 相较于要求严格的 AVL 树来说,它的旋转次数少。