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关于halcon:Qt学习实例使用键盘事件实现ESC键退出Halcon的绘图流程

jiezi

1、介绍

Halcon 中的执行绘图算子 draw_circlr 或 draw_rectangle1 等算子在绘制图形时，单击鼠标左键进行绘图，点击右键确认图形，点击右键之前就进行期待动作，然而在 MFC/Qt 等开发环境下，无奈通过操作退出 Halcon 的过程。如果想在绘图的中途勾销，目前没有比拟间接的办法。

Halcon 介绍文档里只是提到通过鼠标右键完结绘图动作，在 MacOS 上能够应用 escape 键进行退出。

2、办法剖析

由 Halcon 的帮忙文档可知，点击鼠标右键能力完结绘图动作，那咱们能够联合 Qt 的键盘事件，Esc 触发后模仿右键后再将绘图的操作和显示复原到绘图前状态，这样就大略能实现勾销绘图的成果。
其中键盘事件能够这样来定义：

    // 申明键盘事件
    void keyPressEvent(QKeyEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;

而后在键盘事件实现中对键盘输入进行判断：

    if(event->key() == Qt::Key_Escape)
    {if(isQuitDraw == 0){
            isQuitDraw = 1;
            // 获取控件的鼠标地位
            int btnPosX = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).x();
            int btnPosY = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).y();
            qDebug()<<"控件坐标"<<btnPosX<<btnPosY;
            // 将鼠标挪动到指定地位
            SetCursorPos(btnPosX+100,btnPosY+100);
            // 模仿鼠标的按下和放松动作
            mouse_event(MOUSEEVENTF_RIGHTDOWN,0,0,0,0);
            Sleep(2);
            mouse_event(MOUSEEVENTF_RIGHTUP,0,0,0,0);
            // 刷新图像窗口，复原绘图变量
            UpdateWindowImg();
            ui->PicShow->m_IsDraw = false;
            SetMaskWidget(maskSignal);
        }
    }
    else if(event->key() == Qt::Key_Space)
    {qDebug()<<"按下空格"<<endl;
        return;
    }
    else QWidget::keyPressEvent(event);

这里碰到两个问题点：

1. 在绘图动作外按下 Esc 键触发键盘事件

因为绘图动作勾销会有界面的重置等一系列动作，所以在不绘图时如果点击了 Esc 按键可能会呈现无操作，这里设定了一个 isQuitDraw 的 bool 判断量，在每次绘图前开启，这样就能够保障只能在绘图的时候点击 Esc 按键能力触发勾销绘图动作的代码。

2. 零碎自带的键盘事件会烦扰到键盘事件的执行

在不设定键盘事件时，零碎有默认的键盘事件，比方 Esc 是返回，Enter 是确认，Tab 是下一个等等，因为零碎设定的是默认过滤事件 event 过滤事件进行散发，所以咱们在设定了键盘事件后，零碎的 event 仍然会有对应响应动作，这里有两种解决办法，一种是重写事件过滤器 bool eventFilter(QObject obj, QEvent e)，而后给图像显示的控件装置事件过滤器。另一种办法就是重写 reject。
重写事件过滤器

#include <QKeyEvent>
 
class MyEventFilter : public QObject {
public:
    bool eventFilter(QObject *obj, QEvent *event) override {if ( event->type() == QEvent::KeyPress ||
            event->type() == QEvent::KeyRelease) {if ( ( (QKeyEvent *) event )->key() == Qt::Key_Space) {qDebug("Space press!");
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
};

实现对事件过滤器的重写后，须要在须要拦挡的页面进行装置，如果是在子页面 (子过程) 中进行装置，那么它只在以后页面失效，并不会影响到别的页面，如果想在全局应用，那么就须要在第一个基页面中装置。装置是调用 QObject 类中的一个办法。

全局过滤这个键盘事件：

  QApplication a(argc, argv);
  a.installEventFilter(new MyEventFilter);

全局过滤后点击 Space 键就不会有其余动作，也不会进入重写的键盘事件中，实现了屏蔽键盘按键的性能。

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