关于go:30秒接入一台PLC设备用Shifu-快速实现工控软件编程

Shifu (GitHub 主页：https://github.com/Edgenesis/…) 是一个基于 Kubernetes 的物联网开发及治理的开源平台。开发者通过应用 Shifu，能够更简略地连贯、监督和管制任何物联网设施。

PLC 作为可编程逻辑控制器，是专门为在工业环境下利用而设计的数字运算操作电子系统。因为能够在其外部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，进而实现管制各种类型的机械设备或生产过程，所以 PLC 是与古代工业自动化生产倒退密不可分的设施。

Shifu 曾经实现对 PLC 设施的虚拟化，在 Shifu Demo 中能够体验通过一行命令实现对 PLC 设施的管制，这是在数字孪生环境中对物理设施进行管制最为重要的一步。

本文依据 Shifu Demo 使用指南，具体介绍 Shifu 极速试玩中体验与 PLC 的数字孪生进行交互的内容。

## 部署 Docker
### 1. 下载并装置 Docker

安装包：https://demo.shifu.run/detail

a. 关上 Docker, 并放弃其运行
b. 在 Linux/Windows/Mac 的命令行中执行以下命令

    sudo docker ps

如果 Docker 运行顺利，将会失去以下输入:

返回 demo.shifu.run 进行下载安装。(间接进入页面中的第二步，实现该步骤的流程后即可回到本页面)

装置实现后 Shifu 会在 docker 运行时随同启动。

应用以下命令来查看运行成果：

sudo kubectl get pods -A

如果所有“STATUS”都是 Running 即示意胜利：

## 与 PLC 的数字孪生交互
### 1. 启动 Nginx

咱们启动一个 nginx 实例来模仿应用程序与 shifu 之间的交互：

sudo kubectl run --image=nginx:1.21 nginx
sudo kubectl get pods -A | grep nginx

能够看到 nginx 曾经在运行：

首先，咱们启动 PLC 的数字孪生：

sudo kubectl apply -f run_dir/shifu/demo_device/edgedevice-plc

通过如下指令，能够看到 PLC 设施的数字孪生曾经启动：

sudo kubectl get pods -A | grep plc

接着，咱们须要进入 nginx：(如果您未启动 Nginx，请您首先启动 Nginx 服务)

sudo kubectl exec -it nginx -- bash

最初，咱们能够与 PLC 的数字孪生通过 http://deviceshifu-plc.device… 进行交互，将 PLC 的 Q0 内存区域的第 0 位设置成 1：

curl "deviceshifu-plc.deviceshifu.svc.cluster.local/sendsinglebit?rootaddress=Q&address=0&start=0&digit=0&value=1";echo

例如一个 PLC 的 Q0 内存的第四位值代表控制程序，设定“digit=3”与“value=1”就能够开启程序：

curl "deviceshifu-plc.deviceshifu.svc.cluster.local/sendsinglebit?rootaddress=Q&address=0&start=0&digit=3&value=1";echo

Q：在这个试玩中如何模仿 PLC?
A：当模仿 PLC 接管到 sendsinglebit 命令能够批改内存区域中一个 bit，接管到 getcontent 命令能够失去内存区域中一个 byte 的值。

本文由博客群发一文多发等经营工具平台 OpenWrite 公布

Shifu Demo 使用指南 ——体验与 PLC 的数字孪生进行交互