记录应用 simulink 仿真过程中碰到的问题
- 模仿恒定温度压力的现实液体模型
- 模仿液体网络时候要设置是什么液体 通过上面这个设置 液体模型 默认是水
- 水管模型，1 标注的是水管壳为现实的绝热材料，2 能够配置水管的长度横截面积
- 水箱模型，能够通过下图设置几个进出水口，L 示意以后的液位
- 信号模式转换，别离将 simulink 的数字信号转换成物理仿真模型的信号
- 抽水机模型，输出信号和基准 C 产生一个角速度信号 R，R 和基准 C 产生一个 A 到 B 的压力差信号
- 总体在水桶 A 口接一个水管把水流向一个 1 个大气压的现实水池，B 口抽水机进水口，应用自带的 PID 模块就能看到管制图像了
- 简略的 hil 模型 想到一个方法不晓得是不是规范做法 将写好的控制系统通过 udp 通信来传递，udp 发送时候能够通过仿真步长设置单个子模块的仿真步长来管制发送速度