WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系
先理解一下 WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系别离是什么
- WGS84(World Geodetic System 1984):是 GPS 全球定位系统建设的坐标零碎,通过 GPS 定位拿到的原始经纬度。
- GCJ-02(国家测量局 02 号规范):GCJ-02 是由中国国家测绘局(G 示意 Guojia 国家,C 示意 Cehui 测绘,J 示意 Ju 局)制订的地理信息系统的坐标零碎,是在 WGS84 经纬度的根底上执行加密算法而成 。因为 GPS 失去的经纬度间接在 GCJ-02 坐标系下会定位到谬误的地点,有种到了火星的感觉,因而在坊间也将 GCJ-02 戏称为 火星坐标系 。 国内的高德地图就是用的 GCJ-02 坐标系
- BD-09(Baidu, BD):是百度地图应用的天文坐标系,其在 GCJ-02 上多减少了一次变换,用来爱护用户隐衷。从百度产品中失去的坐标都是 BD-09 坐标系。
WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系之间的转换
新建一个 js 文件,间接把上面的代码 copy 进去。在须要应用的中央导入就能够调用上面的各个转换方法了 —.—
/**
* 判断经纬度是否超出中国境内
*/
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 将 WGS-84(国际标准)转为 GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
var lat = "";
var lon = "";
var ee = 0.00669342162296594323;
var a = 6378245.0;
var pi = 3.14159265358979324;
if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
lat = latitude;
lon = longitude;
}
else {var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var radLat = latitude / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
latitude = latitude + adjustLat;
longitude = longitude + adjustLon;
}
return {latitude: latitude, longitude: longitude};
}
/**
* 将 GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标(DB-09):
*/
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);
return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}
/**
* 将百度坐标 (DB-09) 转为 GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
var x = longitude - 0.0065;
var y = latitude - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
var a_latitude = z * Math.sin(theta);
var a_longitude = z * Math.cos(theta);
return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}
/**
* 将 GCJ-02(火星坐标)转为 WGS-84(国际标准):
*/
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
var threshold = 0.00001;
// The boundary
var minLat = latitude - 0.5;
var maxLat = latitude + 0.5;
var minLng = longitude - 0.5;
var maxLng = longitude + 0.5;
var delta = 1;
var maxIteration = 30;
while (true) {var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
}
if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, rightBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftUp, midPoint)) {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
}
}
function isContains(point, p1, p2) {return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}
function transformLatWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return lat;
}
function transformLonWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return lon;
}
module.exports = {
isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}
总结
为了不便浏览,我把这些坐标系别离用百度地图、高德地图、谷歌地图这些产品名字代替了,谷歌坐标系(WGS-84)、高德坐标系(GCJ-02)、百度坐标系(BD-09)。
有些我的项目可能会用调用第三方 API 拿到数据,如果这个第三方的数据是高德地图坐标系的数据,而本人我的项目中却是用的百度坐标系的数据,这个时候就须要把 高德坐标系 转成 百度坐标系 的数据。
又因业务须要,如果又调了另一个第三方接口拿到的是谷歌地图的坐标系,这个时候你得 先把 谷歌坐标系 转成 高德坐标系的数据 , 再把 高德坐标系的数据 转成你我的项目中的 百度坐标系数据,坐标系的转成是这样的 谷歌坐标系(WGS-84)=> 高德坐标系(GCJ-02)=> 百度坐标系(BD-09),这样就比拟麻烦。
我的倡议:因为 谷歌坐标系 转成 百度坐标系 是须要先转成 高德坐标系 能力进一步转成 百度坐标系。为了缩小转换的次数,我是间接对立把几个坐标系都转成两头的 高德坐标系。
写在最初
我是 AndyHu,目前临时是一枚前端搬砖工程师。
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