上一节 S3C2440 移植 uboot 之启动过程概述咱们咱们剖析了 uboot 启动流程，这节将开始新建一块单板反对 S3C2440。
@[TOC]
1. 新建单板
1.1 将 2410 的单板文件夹拷贝成 2440:
cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf
1.2 将 2410 的头文件拷贝成 2440
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h
批改 2440 文件夹下的 smdk2410.c 和 Makefile 文件
2. 批改 boards.cfg, 使 uboot 反对 2440 单板:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
增加：smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
应用 make smdk2440_config 命令（命令便会调用 include/configs/smdk2440.h 和 board/samsung/smdk2440 里的文件来配置 uboot）
同样的，在 windows 下把 u -boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung 下的 smdk2410 拷贝成 smdk2440，把 u -boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h 复制为 smdk2440.h。在 source insight 中增加 2440 相干的文件，去掉 2410 局部。
3. 批改 uboot 零碎时钟
从 start.s 开始剖析启动过程，浏览代码发现有余：UBOOT 里先以 60MHZ 的时钟计算参数来设置内存控制器，然而 MPLL 还未设置
关上 u -boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-
2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2440.c
正文掉以下局部，把 MPLL 的设置放到 start.S 里，勾销 board_early_init_f 里对 MPLL 的设置
# 4. 烧写批改后的 uboot
烧写测试时, 因为新的 uboot 较大, 能够应用 nor 上的旧 uboot, 通过 DNW 烧写新的 uboot 到 nor 下面.
因为咱们的分区不够大，所以应用命令烧写
usb 1 30000000 // 应用 usb 下载到 SDRAM 上,1 示意始终下载, 直到实现
// 而后关上 DNW, 传输新的 uboot.bin 给 usb
protect off all // 敞开 nor 的写爱护
erase 0 +7FFFF // 擦除 nor 上的 0~7FFFF 地址内容,（512k*1024-1）=+7FFF= 擦除长度 =512kb, 要大于新的 uboot.bin 才行
cp.b 30000000 0 80000 // 将 SDRAM 上的新的 uboot.bin，拷贝到 nor 上（烧写 512K）
烧写实现后, 重启, 通过 JTAG 调试的读地址命令, 判断是否与新 uboot 文件统一应用 JTAG 调试时, 发现向 0x30000000 地址上写值出错
拷贝之前写 bootloader 的初始化时钟的代码
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 设置时钟 */
ldr r0, =0x4c000014
// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/* 如果 HDIVN 非 0，CPU 的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode”*/
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出管制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode”*/
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入管制寄存器 */
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动 ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
批改 start.s 如下
批改 cpu 初始化代码
批改前
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30
批改后
SMRDATA:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7上传批改的 u -boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s 和 u -boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c，lowlevel_init.S 到 ubuntu 从新编译、
5. 烧写 uboot, 发现串口已有数据, 然而乱码
测试设置的内存是否胜利
读写内容统一，内存初始化胜利。
5.1 进入 arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c 下的 get_HCLK ()函数:
因为咱们没有配置 CONFIG_S3C2440 宏, 所以 uboot 获取 HCLK 时钟设置波特率时, 用的是 CONFIG_S3C2410 宏的办法
搜寻 CONFIG_S3C2410 宏, 找到位于 include/configs/smdk2440.h
而后将 smdk2440.h 的 CONFIG_S3C2410 宏 改为: CONFIG_S3C2440 宏
5.2 编译测试
make 时, 发现以下几个 error:
进入 drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的 72 行:
其中 nand 是一个 s3c2410_nand 构造体:
该构造体如下所示:
从上图能够看出, 只有定义了 CONFIG_S3C2410 宏, 能力失去该构造体, 而咱们 6.1 大节里, 应用的是 CONFIG_S3C2440 宏。
且下面的 s3c2410_nand 构造体和 s3c2440_nand 构造体的差异也很大, 批改 s3c2410_nand.c 会很麻烦
5.3 所以就间接去掉该文件, 不让编译器编译即可, 步骤如下所示:
（1）间接进入 s3c2410_nand.c 的目录, 关上 Makefile:
如上图所示, 须要去掉 CONFIG_NAND_S3C2410 宏定义才行
（2）搜寻 CONFIG_NAND_S3C2410 宏, 位于 include/configs/smdk2440.h:
如上图所示, 咱们间接来屏蔽 CONFIG_CMD_NAND 宏即可, 因为该宏下的 #ifdef, 都是与 2410 相干的
（3）屏蔽 include/configs/smdk2440.h 下的 CONFIG_CMD_NAND 宏定义
而后从新 make 会呈现 “nand_info” 谬误（为什么韦老师编译就没有呈现谬误？）
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'Makefile:472: recipe for target'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1这个时候再将 smdk2440.h 中的 #define CONFIG_YAFFS2 正文掉，而后先 make distclean 再从新上传配置和编译
/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE 从新烧写进 norflash, 打印如下图所示:
发现无乱码了, 示意 nor 启动胜利, 其中 Flash: *** failed *** 示意不反对 norflash, 因为咱们只实现了重定位, 并没有对 nor 实现写擦除等命令。
要害函数地位：
配置时钟 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s
board_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440
SMRDATA u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S
_serial_setbrg: u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c
serial_init: u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h下一节 S3C2440 移植 uboot 之反对 NAND 启动咱们将批改 uboot 反对 NAND 启动。
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**CSDN:[CSDN 搜寻“嵌入式与 Linux 那些事”]