关于c++:ROS教程Xavier

原文链接

source devel/setup.bash

程序修改，须要首先运行：

catkin_make

而后运行 roslaunch：

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

新开一个终端运行：

rviz

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代码的路

1. 设置当前工作空间