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关于程序员:用户手册接入设备之接入尚未支持协议的设备

jiezi

接入尚未反对协定的设施

备注
尽管 Shifu 目前正在一直反对更多的协定，然而物联网设施的连贯协定十分多，在应用 Shifu 的过程中，难免会遇到暂不反对的协定。本文将介绍应用第三方驱动在 Shifu 中接入设施的形式。

提醒
如果您心愿为 Shifu 我的项目奉献代码，增加一个新驱动，请查看deviceShifu Development Guide。

技术原理

您能够在 Shifu 仓库的 pkg/deviceshifu 文件夹下查看当初 Shifu 反对的deviceShifu。能够看到 pkg/deviceshifu/deviceshifuhttp 会将一个应用 HTTP 协定的物联网设施转为deviceShifu。

也就是说，咱们只须要将暂不反对的协定转为 HTTP 协定的接口即可。

案例实现

以接入 RS485-Modbus 协定的设施为例。

备注
RS485 是一种硬件连贯协定，Modbus 则是软件层的连贯协定。

读取数据

咱们须要先寻找可能读取 RS485-Modbus 设施数据的第三方库。这里咱们应用 Python 编程语言，应用的第三方库为 pymodbus。具体来说，该案例中 RS485 物理设施 的连贯形式为通过 RS485 转 USB 的芯片 连贯到电脑，所以应用的 Python 类为 ModbusSerialClient。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

新建一个设施的类，这里咱们应用一个 LED 数码显示屏为例：

class MyRS485Device:
    def __init__(self, device_address: int = 0x01, port: str = '/dev/tty.usbserial-14420') -> None:
        self.device_address = device_address
        self.client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=port,  stopbits=1, bytesize=8, parity='N', baudrate=9600, timeout=2.0)

能够看到在这里咱们须要依照第三方库中 ModbusSerialClient 的文档对 client 进行初始化。

接下来咱们就能够定义 RS485 设施的性能了，这里咱们抉择在 LED 上显示一个小数：

class MyRs485Led:
    ......
    
    def setFloat(self, value: float):
        data = int(abs(value) * 10)

        self.client.connect()
        self.client.write_register(address=7, value=data, unit=self.device_address)

        self.client.close()

这样，咱们通过上述 Python 代码，就实现了读取 RS485-Modbus 的数据。

建设 HTTP 服务端

接下来咱们应用 fastapi 启动 HTTP 服务端，比方咱们裸露一个 setfloat 的 API 来供内部拜访以在 LED 显示屏上显示小数。

from fastapi import FastAPI

app = FastAPI()

device = ZhongshengLed()

@app.get("/setfloat")
def setTemperature(value: float = 0.0):
    device.setFloat(value=value)
    return {"OK": "OK"}

这里输出的 float 是一个可变参数；返回值是一个 json 串，并不重要。

接下来咱们能够在本机部署这个 HTTP 服务，而后再接入Shifu。

uvicorn --host 0.0.0.0 --port 23330 main:app

这样咱们就能够通过拜访 localhost:23330/setfloat?value=123.4 在 LED 数码显示屏上呈现出对应的数字。

接入 Shifu

接下来咱们将这个通过 HTTP 出现的设施接入到 Shifu 生成deviceShifu。

---
# Source: shifu_chart/templates/configmap.yaml
apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
  name: deviceshifu-myled-configmap
  namespace: deviceshifu
data:
  driverProperties: |
    driverImage: "defaultImage"
    driverSku: "Hello"
  instructions: |
    instructionSettings:
      defaultTimeoutSeconds: 3
    instructions:
      "setfloat": # 这里须要增加 HTTP 裸露的 API
  telemetries: |
    telemetrySettings:
      telemetryUpdateIntervalInMilliseconds: 6000
    telemetries:
---
# Source: shifu_chart/templates/service.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  labels:
    app: deviceshifu-myled-deployment
  name: deviceshifu-myled-service
  namespace: deviceshifu
spec:
  ports:
    - port: 80
      protocol: TCP
      targetPort: 8080
  selector:
    app: deviceshifu-myled-deployment
  type: LoadBalancer
---
# Source: shifu_chart/templates/deployment.yaml
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  labels:
    app: deviceshifu-myled-deployment
  name: deviceshifu-myled-deployment
  namespace: deviceshifu
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: deviceshifu-myled-deployment
  template:
    metadata:
      labels:
       app: deviceshifu-myled-deployment
    spec:
      containers:
        - image: edgehub/deviceshifu-http-http:v0.1.0
          name: deviceimg
          ports:
            - containerPort: 8080
          volumeMounts:
            - name: deviceshifu-config
              mountPath: "/etc/edgedevice/config"
              readOnly: true
          env:
            - name: EDGEDEVICE_NAME
              value: edgedevice-myled
            - name: EDGEDEVICE_NAMESPACE
              value: devices
      volumes:
      - name: deviceshifu-config
        configMap:
          name: deviceshifu-myled-configmap
      serviceAccountName: edgedevice-sa
---
# Source: shifu_chart/templates/edgedevice.yaml
apiVersion: shifu.edgenesis.io/v1alpha1
kind: EdgeDevice
metadata:
  name: edgedevice-myled
  namespace: devices
spec:
  sku: "xxx"
  connection: Ethernet
  address: "192.168.0.123:23330" # 须要填写本机的 IP 地址
  protocol: HTTP
  customMetadata:
      "description" : "description"
      "paas_device_id" : "device_xxxx"
      "vendor" : "xxx"
status:
  edgedevicephase: "pending"

这样咱们就实现了部署。

提醒
欢迎您 向 Shifu 我的项目奉献代码，增加尚未反对的新驱动！
本文由边无际受权公布

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