本文由 RT-Thread 论坛用户 @sakumisu 原创公布：https://club.rt-thread.org/as…
背景
之前适配 DWC2 USB IP 的时候，次要是基于 st 的 hal 库来走的，过后我就对他们的 hal 库代码不满，只是无奈，迫于工夫就没重构，果不其然，usb bug 一堆，随便举例，这还只是冰山一角。
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再论 usb 的性能，那 hal 库写的，性能间接歇菜，基本没法用。
排坑
ok，当初咱们开始一步步排坑
- 全局中断 SOF
首先是全局中断 SOF , 这是一个比拟坑的，尤其是带了 OS 当前，几个意思，跟我 os 抢中断呢？sof 中断 1ms 会触发一次，很费中断。为什么会有这个中断开启？前面再来说，论断就是 dwc2 这个 ip 太辣鸡，硬件做的很随便，性能没有做到硬件下来，而这个 sof 次要就是给中断传输和同步传输用的。 - HCFG 中的 bit 0-1
这也是坑，咱们间接看论断，人家手册里说了，每次设置时，须要复位，st 代码中楞是一个字没看见。小坑
- HCINTMSK 中的 USB_OTG_HCINTMSK_NAKM
这外面中断标记那是相当多，最坑的是什么，USB_OTG_HCINTMSK_NAKM, 我能够说，论坛呈现的所有 NAK 的起因都是他造成的，什么枚举 NAK,U 盘 NAK，都是他。究其原因，NAK 示意以后没有筹备好，须要重试，然而其实并不需要，st 的代码中，进入 NAK 中断当前会敞开以后通道传输，然而，对于管制和批量传输这是没有必要的，传输是能够等到实现的。开了这个，就会造成，各种中央须要手动重发，而后读 HAL_HCD_HC_GetURBState，没有必要，关掉该中断给你带来有限可能。
- HAL_HCD_HC_SubmitRequest
大坑来了，此函数就是配置发送须要的 size、packet、buf 地址等等。坑 1：有 dma 没见你用。坑 2：hc->xfer_len 并不能随心所欲的传任何值。坑 3：开了 fifo 不为地面断，却没有该中断解决。
批改
- 能用 dma 的全都用 dma
- 敞开 NAK 中断，中断和同步传输保留
- HAL_HCD_HC_SubmitRequest 函数设计太拉稀，咱们须要做一个调用一次，大小随便，具体切包的实现在实现中断中，最初达到称心的大小后，开释信号量，达到最大带宽。比方我要发送 16K，我只管传 16K，外面怎么发，设计好就行，后续看我代码吧。当初的函数是不行的。
- 中断和同步传输，因为硬件太坑，只能用定时器了，因为中断和同步，调用相似
HAL_HCD_HC_SubmitRequest的函数并不能帮咱们齐全的收回去，也就是即便我调用了，他也不肯定会胜利，置信看过 rt 源码的晓得，drv_pipe_xfer中有个 delay 函数。而咱们的做法则是挂到定时器中，链表式发送。 - 最初是对于
HCTSIZ_XFRSIZ这个寄存器 bits，须要分外留神，in 和 out 的含意是不一样的，并且数据发送接管实现当前，进入中断，再读取这个值，也是不一样的含意（藏个谜底，后续代码揭晓）
代码已更新
反对 dma 模式下调用一次收发函数，长度可达 16K 字节。并且 DMA 模式下主动分包。
https://github.com/sakumisu/C…