1. 基础知识
移植内核对技术的要求比拟高、比拟细。
1.1 单片机相干的常识
- 栈的作用
- 加载地址、链接地址
- 重定位
- 几个简略的硬件常识
串口
定时器
- 定时器
- 中断的概念
1.2 Linux 操作相干的常识
- Linux 常用命令
- 简略的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里
- Makefile
- GCC 编译命令
1.3 芯片相干常识
- 能浏览芯片手册 (英文)：移植最小零碎时，波及的手册内容不多
- 能看懂硬件原理图：移植最小零碎时，波及的原理图内容不多
2. 驱动程序常识
对于只有单片机常识的人来说，怎么去操作硬件？
- 间接读写寄存器
- 应用库函数
在 RTOS 中，实质也是去读写寄存器，然而须要有对立的驱动程序框架。
所以：RTOS 驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
2.1 以点灯为例
2.1.1 硬件原理
2.1.2 单片机点灯
- 办法 1：间接读写寄存器
- 办法 2：应用厂家的 HAL 库
2.1.3 FreeRTOS 点灯
2.1.4 rt-thread 点灯
- 办法 1：间接操作寄存器
- 办法 2：应用驱动程序
驱动模型如下：
驱动示例如下：
调用过程框架
调用过程示例
2.1.5 Liteos-a/Linux 怎么点灯
应用 MMU 时，个别 APP 与内核是互相隔离的。APP 通过规范的 open/read/write 等文件操作函数去调用驱动程序。
如下图所示：
为何要多此一举？
- 它们反对 MMU(内存治理单元)
- 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能间接读写寄存器
- 用户程序通过标准接口拜访驱动程序
- 基于这些内核的软件个别都比单片机软件简单，术业有专攻
- 不应该让写 APP 的人去看原理图、写驱动、写寄存器
- 软件和硬件隔离，硬件再怎么变动，只须要改驱动，APP 不须要改
2.1.6 Android 怎么点灯
- Android 是 Linux 操作系统上的一套操作系统
- Android 通过 Linux 来拜访硬件，实质还是 Linux 驱动
- 个别的 C 程序、C++ 程序，能够间接调用 open/read/write 等函数
- 应用 java 编写的程序要拜访 C 函数须要通过 JNI
2.2 以 LCD 为例
2.2.1 硬件原理
- 设置 LCD 控制器，它会主动从 FrameBuffer 中读取每个像素的数据发送到 LCD 上
- 把要显示的文字、图像放入 FrameBuffer 中
2.2.2 Liteos-a/Linux 怎么操作 LCD
为何要多此一举？
- 它们反对 MMU(内存治理单元)
- 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能间接读写寄存器
- 用户程序通过标准接口拜访驱动程序
- 基于这些内核的软件个别都比单片机软件简单，术业有专攻
- 不应该让写 APP 的人去看原理图、写驱动、写寄存器
- 软件和硬件隔离，硬件再怎么变动，只须要改驱动，APP 不须要改
2.2.3 Android 怎么操作 LCD
Android/QT 等 GUI 零碎里：
- LCD 会被多个 APP 应用，如果不对立治理必然乱套
- 所以，必定有一个管理软件，或称为服务软件
- APP 自行结构本人的界面，提交给显示显示服务软件
- 显示服务软件：依据多个 APP 的前后档次，合并最终的显示图像
- 再调用驱动程序显示进去
2.2.4 鸿蒙怎么操作 LCD
鸿蒙反对 Liteos、Linux 内核，在内核之上怎么去为多个 APP 治理惟一的显示设施？
鸿蒙还反对软总线，实践上能够反对更多的 LCD，怎么做？
务软件：
- 依据多个 APP 的前后档次
- 合并最终的显示图像
- 再调用驱动程序显示进去
原文链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0201396913445810055?fid=0101303901040230869
作者：韦东山