前言
在几个月前我在 从零开始的 DIY 智能家居 – 基于 ESP32 的智能光照传感器_灵感桌面的博客 -CSDN 博客 中埋了一个坑,当初我回来填坑了!这次就把近程控灯的场景实现(偷偷通知你们,我偷偷把坑挖更大了)。当初真的能够实现自动开关灯了!
硬件抉择
首先,就是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机,在这里 Spirit 1 就相当于一个小服务器,大部分的运算都在这里实现。
近程管制灯的设施,我抉择了公牛的 遥控开关 进行革新,然而我发现这个开关如同是 lora 的,我没整过 433MHz 模块,于是只能用继电器硬上了。
这继电器 挺好用的,5V 就能驱动,3.3V 就能触发,体积也不大,板子加继电器一共要 0.13A 的电流。
接线方面 开发板只有个继电器连贯就好(VCC-5V, GND-GND,T1-P14)。
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑,我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪,要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码,或者间接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
下载或者 clone 代码后这次用到的是这个四个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是规范的 cjson 库,放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc:是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数,咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 SW_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码,点进去就能看见 SW_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里:
设施管制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者调试工具 嗅探器 向传感器设施发送的命令:
触发开关:
{
"method": "set",
"SW_ctrl": "button"
}
设施和协定初始化流程:
基于官网 demo 写的不须要做什么批改,次要是设施初始化,管脚配置,和协定初始化局部。
/*
* 初始化传感器
*/
void sensor_init()
{pinMode(sign_pin, OUTPUT);
}
void setup() {byte mac[6];
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
// 初始化传感器
sensor_init();
// 革除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创立按键扫描线程,长按 IO0 按键,松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
// 启动 WiFi 并且连贯网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("'to connect");
// sddc 协定初始化
sddc_lib_main(&sys_cfg);
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID
sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协定循环
while (1)
{sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(G_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协定
sddc_destroy(G_sddc);
}
配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码,要应用的引脚,并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息:
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const int sign_pin = 14; // 开关管制引脚
static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码
OneButton button(PIN_INPUT, true);
/*
* 以后设施的信息定义
*/
DEV_INFO dev_info = {
.name = "灯光遥控开关",
.type = "light.rc",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "IDDGYK01B",
.vendor = "inspiration-desktop",
};
/*
* 零碎注册对象汇聚
*/
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设施明码
.devinfo = &dev_info,
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位,在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用,执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列!基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/*
* 数字量设施对象函数与解决办法注册
*/
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数
};
/*
* 显示设施对象函数与解决办法注册
*/
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数
};
/*
* IO 设施对象设置函数与解决办法注册
*/
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数
{"SW_ctrl", SW_ctrl},
};
/*
* 零碎对象状态获取注册
*/
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo 为输出命令,字符串为命令处理函数
// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},
// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},
};
数据获取与上报流程
这里是咱们本人编写的解决流程,能够依据你的需要本人更改,收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数,进入对应的处理函数。
static void button_task(void *arg)
{Serial.println("触发");
delay(100);
digitalWrite(sign_pin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(sign_pin, LOW);
vTaskDelete(NULL);
}
/*
* 开关管制函数
*/
sddc_bool_t SW_ctrl(const char* value)
{printf("进入开关管制函数 \n");
// 不能在主循环外面延时,所有独自开一个线程模仿按键触发
xTaskCreate(button_task, "button_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
return SDDC_TRUE;
}
总结
就这?就这?我在结尾说了我在憋大招,当然不会这样这点货色,这只是一个开胃菜。请大家敬请期待吧!
本文仅集体学习应用,如有谬误,欢送斧正,(੭ ˙ᗜ˙)੭谢谢老板!