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关于arduino:2021爱智先行者红外学习模块空调遥控器

jiezi

【本文正在参加 ”2021 爱智先行者 - 征文大赛 ” 流动】https://mp.weixin.qq.com/s/I2…

前言

之前做了两个传感器 2021 爱智先行者—人体存在传感器 -CSDN 社区 和 从零开始的 DIY 智能家居 – 基于 ESP32 的智能光照传感器_灵感桌面的博客 -CSDN 博客，后果就管制一下灯？那也太节约了吧，这次我筹备把我出门遗记敞开频率第二名！节约电第一名的 空调 给整一下，省得回家发现空调没关，那就更加炸裂了！

不过我空调开关是同一个按键，并且没方法间接获取空调状态，空调太贵了我也不敢拆了革新（秒怂(/ω\)）

于是就用到了我之前做的红外测温枪，超进化！– 智能温度传感器！基于 arduino 的智能测温模块_灵感桌面的博客 -CSDN 博客 通过温度来判断我到底有没有关空调。

我算过，我这破空调一小时一块多钱，开一天就够我吃顿饭了。对于我这种穷逼来说，这是不可承受的！(•́へ•́╬)

不过当初这种手动开关也挺蠢的，之后写一个智能管制的利用，自动控制试试。当然，我丝毫不介意大佬有工夫帮我写一个更加 NB 的。|ू･ω･` )

硬件抉择

首先，就是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机，这套环境都是建设在这个玩意的根底上。

还有祖传的安信可 ESP32S。安信可看到了能不能给我点资助啊？给我报销一下板子钱也行啊，你看爱智都给我这机会了！

红外学习模块 就是花 20 淘宝买的玩意，能够学习并贮存 16 个键值，不过我就用了一个。

管脚应用 UART 管制（P16-Tx、P17-Rx、3V3-3V3、GND-GND）

留神！：这个红外二极管得放平，要不然会被旁边的接管模块挡住，影响信号角度。我这就是焊的时候没留神，前面硬掰的。


代码解析

获取代码

为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

其实看过我之前文章的敌人应该曾经发现了，基本上就是套我的那套 SDK 的模板，看过之前的敌人能够间接去看设施管制命令 和 设施管制流程。

如果对我写的 SDK 开发不是很分明的敌人能够持续看上来。

下载或者 clone 代码后这次会用到这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。

libsddc：是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。

demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 infrared_learning_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 infrared_learning_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：

具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）

通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令：

{
  "method": "set",
  "air_conditioning_switch": "ON"       // 因为我空调遥控器开和关是同一个按键，所以一个命令就管制开和关。通过之前温度传感器判断空调是否
}

​

{
  "method": "set",
  "air_conditioning_switch": "study"    // 让传感器启动学习性能
}

设施和协定初始化流程：

基于官网 demo 写的不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部。

/*
 * 初始化传感器
 */
void sensor_init()
{
    // 传感器应用串口初始化
    Serial2.begin(9600);
    Serial2.setDebugOutput(true);
    Serial2.println();
​
}
​
void setup() {byte mac[6];
    Serial.begin(115200);
    Serial.setDebugOutput(true);
    Serial.println();
​
    // 初始化管制模块
    sensor_init();
    
    // 革除一下按键状态机的状态
    button.reset();
  
    // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
    sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
    button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
    xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
​
    // 启动 WiFi 并且连贯网络
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {delay(500);
        Serial.print(".");
    }
  
    // 获取并打印 IP 地址
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.print("'ip :");
    Serial.print(WiFi.localIP());
    Serial.println("'to connect");
​
​
    // sddc 协定初始化
    sddc_lib_main(&sys_cfg);
​
    // 获取并打印网卡 mac 地址
    WiFi.macAddress(mac);
    sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
              mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
    // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID
    sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
​
void loop() {
    // 运行 SDDC 协定循环
    while (1) 
    {sddc_printf("SDDC running...\n");
        sddc_run(G_sddc);
        sddc_printf("SDDC quit!\n");
    }
​
    // 销毁 SDDC 协定
    sddc_destroy(G_sddc);
}

配置设施信息

这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：

#define SDDC_CFG_PORT                 680U             // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT                     0                // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE           4096
#define ESP_TASK_PRIO                 25
​
static const char* ssid = "EOS-Tenda";             // WiFi 名
static const char* password = "1234567890";        // WiFi 明码
​
/*
 *  以后设施的信息定义
 */
DEV_INFO    dev_info = {
            .name     = "空调管制开关",
            .type     = "device.hwyk",
            .excl     = SDDC_FALSE,
            .desc     = "ESP-32S",
            .model    = "IDHWYK01B",
            .vendor   = "inspiration-desktop",
};
​
/*
 *   零碎注册对象汇聚
 */
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
        .token             = "1234567890",            // 设施明码
        .devinfo           = &dev_info,               
        .io_dev_reg        = io_dev,
        .io_dev_reg_num    = ARRAY_SIZE(io_dev),
        .num_dev_reg       = num_dev,
        .num_dev_reg_num   = ARRAY_SIZE(num_dev),
        .state_get_reg     = dev_state_get_reg,
        .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
        .dis_dev_reg       = dis_dev,
        .dis_dev_num       = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};

回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。

具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列！基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析

/* 
 *  数字量设施对象函数与解决办法注册
 */
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {//        {"set_num_demo", demo},                          // 字符串为输出命令，demo 为命令处理函数
};
​
/*
 *  显示设施对象函数与解决办法注册
 */
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {//        {"set_dis_demo", demo},                          // 字符串为输出命令，demo 为命令处理函数
};
​
/*
 * IO 设施对象设置函数与解决办法注册
 */
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {{"air_conditioning_switch",air_conditioning_switch_set},
//        {"set_io_demo", demo},                           // 字符串为输出命令，demo 为命令处理函数
};
​
/*
 *  零碎对象状态获取注册
 */
DEV_STATE_GET  dev_state_get_reg[] = {//        {"demo",   DEV_NUM_TYPE,  num_get_demo},         // demo 为输出命令，字符串为命令处理函数
//        {"demo",   DEV_IO_TYPE,  io_get_demo},
//        {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},
};

设施管制流程
这里是咱们本人编写的解决流程，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。设施会检测传感器输入，而后依据设置的上报距离定时上报光照强度数据，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后数据：

static unsigned char command_buf[] = {0X55, 0XAA, 0X03, 0X00, 0X02};    // 发送命令
static unsigned char study_buf[] = {0X55, 0XAA, 0X02, 0X00, 0X01};      // 学习命令
​
​
/* 
 *  红外学习模块管制函数
 */
sddc_bool_t air_conditioning_switch_set(const char* value) {if(strcmp(value,"study"))
    {Serial2.write(study_buf, 5);
        return SDDC_TRUE;
    } else 
    {Serial2.write(command_buf, 5);
        return SDDC_TRUE;
    }
}

总结

OK！到目前为止，温度传感器，光照传感器，人体存在传感器，近程控灯，近程控空调都搭建实现了！接下来再把这些通过爱智的利用整合到一起就完事！一个超级牛逼的超级省钱的节能降耗场景就实现了！！！

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