前言

在上一篇文档 arduino 开发领导 的时候介绍了什么是 arduino 以及 arduino 开发环境的搭建，然而仅仅是简略提及了一下应用官网的 demo 验证板子起来了，当初来尝试写第一个简略的 arduino 利用：红外测温枪。︿(~︶~)︿

设施抉择

这里我抉择的是之前举荐的安信可 ESP32S 开发板 传感器用的 GY906 (MLX90614ESF)。通信形式是 I2C（IIC）会用到 ESP32S 的 P21 引脚 (对应 I2C 的 SDA) 和 P22 引脚 (对应 I2C 的 SCL)。
这里发一下 安信可官网的 ESP32S 引脚图：这里并不能看出 I2C 引脚（-_-||）

这是帮忙我找到 I2C 引脚的引脚图 (感激知乎的兄弟分享 o(~▽~)d)：

这是 DF 家的 ESP32E 引脚，基本上差不多，也很有参考价值：

二、应用步骤

1. 导入库

上一篇文档 有具体的抉择库的教程，这里我次要说一下如何导入网上找的第三方库。

简略一点就是把库文件夹，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里：
而后在 arduino-IDE 中增加即可：

2. 读入数据

MLX90614ESF 库写得曾经十分欠缺了，咱们不须要再去配置什么 I2C 地址和命令，只有在 setup 之前申明一个 mlx 类，

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

而后间接调用对应的接口就能够启动传感器

  // 启动红外模块
  mlx.begin();

获取数据

  double readObjectTempC(void);      // 获取指标的摄氏温度
  double readAmbientTempC(void);     // 获取周围环境的摄氏温度
  double readObjectTempF(void);      // 获取指标的华氏温度
  double readAmbientTempF(void);     // 获取周围环境的华氏温度

之后在 steup 中设置波特率，而后在 loop 通过串口将数据打印进去就行

Serial.begin(115200);                 // 设置串口波特率

Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); // 将周围环境的摄氏温度打印到串口上

之后点击 IDE 的右上角图标（图中 1 地位）关上串口监视器，而后点击图中 2 图标保留文件，点击 3 地位图标编译上传应用程序。就能探测到感应到温度了！不过数据如同不太准 我怎么可能才 32 度(ノ~▽~)

留神串口监视器 波特路与代码保持一致

总结

之前动手了一个 Spirit 1 爱智盒子，原本这次想联合 Spirit 1 做一个更吊的智能红外测温传感器的，监控我房间温度，然而 Spirit 1 真就没搭载调试程序，官网也没有提供，后果我 ESP32S 连上设施之后，我发过来的音讯也看不到，也没方法用发命令给板子只能被设施发现，什么都干不了 (╯‵□′)╯︵┻━┻。不过还好，Spirit 1 能够本人进行利用开发，我钻研一下，本人写一个调试 demo 再做智能设施吧。o(~▽~)d

本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正，(੭ ˙ᗜ˙)੭谢谢老板！