前言
之前用 arduino（arduino 开发制导）做了一个傻了吧唧的 红外测温枪，起初又照着 Spirit 1 官网文档胜利做进去一个能让设施和 Spirit 1 通信的 调试用 demo，尽管 BUG 有亿点点多，然而！好歹能用了！
(੭ ˙ᗜ˙)੭牛逼！！！，通信解决了，服务器有了，那不得开始 搞事件！！！٩(๑>◡<๑)۶ 开始利用 Spirit 1 做一个能通过手机管制和查看的智能红外测温模块。
硬件抉择
硬件与之前的 红外测温枪 完全一致，安信可 ESP32S 开发板 + GY906 (MLX90614ESF) 红外测温传感器。具体介绍和引脚图能够看之前红外测温枪的文档。
而 Spirit 1 的应用和介绍能够看我之前的 搭载着 EdgerOS 的 Spirit 1 开箱 和 超便宜的集体智能设施服务器！– 边缘计算机 Spirit 1 初体验，也是淘宝就能搜到。
代码解说
我本人移植了一个他们的 sddc 库，在 Spirit 1 官网的 demo 的根底上对 arduino 做了适配，接入了红外测温枪流程。
通过 SDDC 协定接入 Spirit 1 局部
在 setup 函数中初始化 SDDC 协定，而后在 loop 函数运行 SDDC 协定主循环，
void setup() {byte mac[6];
char *data;
int ret;
// 初始化打印串口
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
// 启动红外模块
mlx.begin();
// 革除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_KEY_TASK_PRIO, NULL);
// 启动 WiFi 并且连贯网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("'to connect");
// 创立 SDDC 协定对象
g_sddc = sddc_create(SDDC_CFG_PORT);
// 设置事件响应函数
sddc_set_on_message(g_sddc, iot_pi_on_message); // 设置接管音讯申请时的回调函数
sddc_set_on_message_ack(g_sddc, iot_pi_on_message_ack); // 设置接管音讯确认时的回调函数
sddc_set_on_message_lost(g_sddc, iot_pi_on_message_lost); // 设置失落音讯时的回调函数
sddc_set_on_invite(g_sddc, iot_pi_on_invite); // 设置承受邀请申请时的回调函数
sddc_set_on_invite_end(g_sddc, iot_pi_on_invite_end); // 设置发送邀请后的回调函数
sddc_set_on_update(g_sddc, iot_pi_on_update); // 设置接管更新申请时的回调函数
sddc_set_on_edgeros_lost(g_sddc, iot_pi_on_edgeros_lost); // 设置 EdgerOS 断连时的回调函数
// 设置设施明码
#if SDDC_CFG_SECURITY_EN > 0 // SDDC_CFG_SECURITY_EN 宏管制是否反对数据加密通信
ret = sddc_set_token(g_sddc, "1234567890");
#endif
// 创立并设置 Report 报文数据
data = iot_pi_report_data_create();
sddc_return_if_fail(data);
sddc_set_report_data(g_sddc, data, strlen(data));
// 创立并设置 Invite 报文数据
data = iot_pi_invite_data_create();
sddc_return_if_fail(data);
sddc_set_invite_data(g_sddc, data, strlen(data));
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID
sddc_set_uid(g_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协定循环
while (1)
{sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(g_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协定
sddc_destroy(g_sddc);
}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，按键引脚和按键状态，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息
<font color=#999AAA > 代码如下（示例）：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <sddc.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_KEY_TASK_PRIO 25
static sddc_t *g_sddc;
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码
OneButton button(PIN_INPUT, true);
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
/*
* 创立 REPORT 数据
*/
static char *iot_pi_report_data_create(void)
{
cJSON *root;
cJSON *report;
char *str;
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(root, NULL);
report = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(report, NULL);
cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);
cJSON_AddStringToObject(report, "name", "红外测温模块");
cJSON_AddStringToObject(report, "type", "device");
cJSON_AddBoolToObject(report, "excl", SDDC_FALSE);
cJSON_AddStringToObject(report, "desc", "ESP32S");
cJSON_AddStringToObject(report, "model", "1");
cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");
str = cJSON_Print(root);
sddc_return_value_if_fail(str, NULL);
sddc_printf("REPORT DATA: %s\n", str);
cJSON_Delete(root);
return str;
}
/*
* 创立 INVITE 数据
*/
static char *iot_pi_invite_data_create(void)
{
cJSON *root;
cJSON *report;
char *str;
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(root, NULL);
report = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(report, NULL);
cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);
cJSON_AddStringToObject(report, "name", "红外测温模块");
cJSON_AddStringToObject(report, "type", "device");
cJSON_AddBoolToObject(report, "excl", SDDC_FALSE);
cJSON_AddStringToObject(report, "desc", "ESP32S");
cJSON_AddStringToObject(report, "model", "1");
cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");
str = cJSON_Print(root);
sddc_return_value_if_fail(str, NULL);
sddc_printf("INVITE DATA: %s\n", str);
cJSON_Delete(root);
return str;
}数据获取与发送流程
iot_pi_on_message() 是在 setup 设置的接管音讯申请时的回调函数，设施收到 Spirit 1 发过来的 message 后就会进入这个函数，咱们就在这写咱们须要的解决流程。
/*
* 事件响应函数
*/
static sddc_bool_t iot_pi_on_message(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{cJSON *root = cJSON_Parse(message);
cJSON *item;
cJSON *temperature;
char *str;
char *msg;
sddc_return_value_if_fail(root, SDDC_TRUE);
str = cJSON_Print(root);
sddc_goto_error_if_fail(str);
sddc_printf("iot_pi_on_message: %s\n", str);
cJSON_free(str);
// 判断收到的是否是温度传感器命令
if((item = cJSON_GetObjectItem(root, "unit")) != NULL)
{sddc_return_value_if_fail(item, SDDC_TRUE);
msg = cJSON_Print(item);
sddc_printf("iot_pi_on_msg: %s\n", msg);
temperature = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(temperature, SDDC_TRUE);
// 判断须要发送的是否是摄氏温度
if ((strcmp(item->valuestring, "Centigrade")) == 0)
{Serial.print("环境温度 Ambient ="); Serial.print(mlx.readAmbientTempC());
Serial.print("*C\t 指标温度 Object ="); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C");
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature C", mlx.readAmbientTempC());
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature C", mlx.readAmbientTempC());
}
// 判断须要发送的是否是华氏温度
if ((strcmp(item->valuestring, "Degree")) == 0)
{Serial.print("环境温度 Ambient ="); Serial.print(mlx.readAmbientTempF());
Serial.print("*F\t 指标温度 Object ="); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature F", mlx.readAmbientTempF());
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature F", mlx.readAmbientTempF());
}
// 发送音讯
msg = cJSON_Print(temperature);
sddc_send_message(sddc, uid, msg, strlen(msg), 1, SDDC_FALSE, NULL);
cJSON_free(msg);
// cJSON_Delete(temperature);
}
error:
cJSON_Delete(temperature);
cJSON_Delete(root);
return SDDC_TRUE;
}代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传 OK，具体能够看上一篇文档 我就懒得再写一遍啦 (/ω\)
交融！非凡号召：智能温度传感器！
传感器设施筹备结束！当初我的场上有一只能够连贯 WIFI 的温度传感器，还有一只能够作为服务器的 Spirit 1！当初就能够动员交融卡！设施连贯，非凡号召出一只智能温度传感器！
具体过程参考：官网的 SDDC 协定介绍 中 Wi-Fi 智能配网的章节。
第一步：关上咱们那空洞无物设施利用，点击下方的 +：
第二部：点击加号之后，等了一会就看见我的设施了！
增加胜利！：点击增加，输出本人设定的明码（官网代码里默认是 1234567890）就能实现增加：
成果
关上咱们之前写的 调试工具 输出命令能够看到的确收到了传感器返回的温度！ヾ (ﾟ∀ﾟゞ) 不过目前只能用这个 demo 手动构筑报文，还是比拟 LOW 当前想方法本人写一个专门的利用吧！(๑>ڡ
总结
当初自制智能家居设施的小指标又近了一步！(๑>ڡ
如果在具体应用上还有什么疑难的能够看看 简略无脑，上手即用 – 手把手教你应用 智能红外温度传感器代码以及依赖库！我感觉写得十分具体了。
本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正，(੭ ˙ᗜ˙)੭谢谢老板！