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关于android:Mtk-Camera-MtkCam3架构学习

jiezi

和你一起一生学习，这里是程序员 Android

本篇文章次要介绍 Android 开发中的局部知识点，通过浏览本篇文章，您将播种以下内容:

一. MtkCam3 的代码构造及学习材料
二. MtkCam3 设计架构概览
三. MtkCam3 代码跟读
四. MtkCam3 Debug

一.MtkCam3 的代码构造及学习材料

mtk online 里搜 Camera 能够搜到很全面的 Mtk Hal3 的学习文档,Mtk 整顿的文档很棒, 简略到位!
https://online.mediatek.com/Q…

下述的代码构造只是列出了 mtk 平台的 camera 门路，Android Camera 相干门路并未记录

APP
MTK Camera

vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/

HAL
MTK Camera Hal, 目前最新 Android Camera Api2 下用的都是 HAL3 的内存,HAL3 次要代码在 mtkcam3 中, 有些工具类复用了 mtkcam 中

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/

以下是和 camera 强相干

vendor/mediatek/proprietary/hardware/jpeg/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/bwc/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/m4u/

Kernel

kernel-x.xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/

二.MtkCam3 设计架构概览

  1. MtkCam3 实现了 Android 定义的几个 HAL3 的接口:ICameraProvider, ICameraDevice, ICameraDeviceSession, ICameraDeviceCallback;ICameraProvider 的实现类 CameraProviderImpl 包在 camera device manager 外围，只是一个 adapter, 适配不同版本的 camera device interface。Camera Service(指的是 camera android 层的过程: cameraserver) 能够通过 ICameraProvider 去拿到 ICameraDevice。ICameraDevice 和 ICameraDeviceSession 的实现类 CameraDevice3Impl, CameraDevice3SessionImpl。用于 Camera Service 去操作每一个 camera。比方: open, close, configureStreams, processCaptureRequest。
  2. AppStreamManager 位于 framework 与 pipeline 之间，主要职责有如下三条：
  • Callback result to Android framework according to the returning rules which are defined in camera3.h
  • Update vendor defined gralloc usage
  • Android/ MTK streamInfo conversion
  1. IPipelineModel 的角色
    在 open/close stage，Power on/off sensor；在 config stage，依据 APP 的 createCaptureSession 外面带下来的 surface list，揣测 Output 以及依照 Topological 揣测 Pipeline 各个 Node 是否须要创立以及各个 Node 的 I /O buffer，建设整条 PipelineModel；在 Request Stage，接到下层 queue 下来的 request，转化为 Pipleline 对立的 IPipelineFrame，决定这个 request 的 I /O buffer、Topological、sub frame、dummy frame、feature set 等信息；
  2. HWNode 是大 Node, 三方算法的挂载在这些 node 外面, 作为小 node.
    P1Node 负责输入 raw 图,P2CaptureNode 次要负责拍照的 frame 的解决，P2StreamingNode 次要负责录像预览的数据处理,JpegNode 的输出时 main YUV、Thumbnail YUV 及 metadata，输入是 Jpeg 及 App metadata。

三. MtkCam3 代码跟读

3.1 Camera HAL3 init

3.2 OpenCamera

3.3 ConfigureStream

3.4 Request

四. MtkCam3 Debug

1.Mtk 日志开关

设置 log level,cameraHalserver 重启失效

persist.vendor.mtk.camera.log_level 控制代码如下:

#define CAM_ULOGMD(fmt, arg...)        ALOGD(fmt, ##arg)

mtkcam/include/mtkcam/utils/std/Log.h
#define CAM_LOGD(fmt, arg...)   do{if(0!=mtkcam_testLog(LOG_TAG, 'D')) ALOGD(fmt, ##arg); } while(0)

mtkcam/utils/std/Misc.cpp
static int32_t determinePersistLogLevel()
{int32_t level = ::property_get_int32("persist.vendor.mtk.camera.log_level", -1);
    CAM_ULOGMD("###### get camera log property =%d", level);
    if  (-1 == level) {level = MTKCAM_LOG_LEVEL_DEFAULT;}
    return level;
}

__BEGIN_DECLS
static int32_t gLogLevel = determinePersistLogLevel();
int mtkcam_testLog(char const* /*tag*/, int prio)
{switch (prio)
    {case 'V':       return (gLogLevel>=4);
        case 'D':       return (gLogLevel>=3);
        case 'I':       return (gLogLevel>=2);
        case 'W':       return (gLogLevel>=1);
        case 'E':       return (1);
        default:        break;
    }
    return 0;
}

原文链接：https://blog.csdn.net/TaylorP…
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