关于android:FAQ关于华为地图服务定位存在偏差的原因及解决办法

一、问题形容：

华为地图服务“我的地位”能力，在中国大陆地区，向用户展现他们在地图上的以后地位与用户的理论地位存在较大的偏差。

具体差异能够查看下方的图片：

二、偏差较大的起因：

1. 华为 Map SDK 在中国大陆应用的天文坐标系是 GCJ02。
2. 点击“我的地位”控件，获取的定位经纬度的天文坐标系是 WGS-84。
3. 因为以上两个起因，即地图 View 和“我的地位”定位源应用的天文坐标系不统一，所以才导致了“我的地位”定位不精确的问题。

三、解决方案：

1. 先应用华为 Location SDK 通过定位获取用户以后所在位置，华为 Location SDK 应用的天文坐标系也是 WGS-84。
2. 将华为 Location SDK 获取的定位经纬度转换为 GCJ02 天文坐标系。
3. 通过华为 Map SDK 提供的 huaweiMap.setLocationSource(LocationSource locationSource)办法，设置“我的地位”图层定位源。

四、注意事项：

应用 Location SDK 获取用户以后所在位置信息 和 WGS84 转 GCJ02 坐标系的章节 仅实用于 6.7.0.300 之前的 SDK 版本，因为 Location SDK 的6.7.0.300 及之后的版本已反对间接获取 GCJ-02 坐标系的经纬度。

五、具体的实现步骤：

1. 创立已开启“我的地位”性能的地图实例

a. 在 Activity 的布局文件中增加地图控件且设置地图属性。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:map="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:id="@+id/mapfragment_mapfragmentdemo"
        class="com.huawei.hms.maps.SupportMapFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        map:cameraTargetLat="48.893478"
        map:cameraTargetLng="2.334595"
        map:cameraZoom="16" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

b. 在 Activity 中初始化 SDK，并加载地图。

public class HwMyLocationActivity extends AppCompatActivity implements OnMapReadyCallback {
    private HuaweiMap huaweiMap;
    private SupportMapFragment mSupportMapFragment;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);
        // 初始化 SDK
        MapsInitializer.initialize(this);
        setContentView(R.layout.activity_mylocation);
        mSupportMapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
        // 加载地图
        mSupportMapFragment.getMapAsync(this);
    }

    @Override
    public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
        // 地图数据加载实现，展现胜利。this.huaweiMap = huaweiMap;
        huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    }
}

c. 展现地图并点击我的地位 UI 控件，从三张截图能够看出：“我的地位”与“用户理论所在位置”存在较大偏差。

2. 应用华为 Location SDK 获取用户以后所在位置

a. 申明 FusedLocationProviderClient 对象。

// 申明 fusedLocationProviderClient 对象
private FusedLocationProviderClient fusedLocationProviderClient;

b. 创立 LocationCallback，用于地位更新的回调。

/**
 * 定义地位更新回调
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {if (locationResult != null) {
            // TODO: 解决地位回调后果
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Latitude" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    "; Longitude:" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
        }
    }
};

c. 初始化 FusedLocationProviderClient 对象，设置定位类型并开启定位。

private void initLocationClient() {
    // 实例化 fusedLocationProviderClient 对象
    fusedLocationProviderClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

    LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 设置地位更新的距离（单位：毫秒）mLocationRequest.setInterval(1000);
    // 设置定位类型
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
    // 设置回调次数为 1
    mLocationRequest.setNumUpdates(10);
    // 开启定位
    fusedLocationProviderClient.requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())
            .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
                @Override
                public void onSuccess(Void aVoid) {
                    // TODO: 接口调用胜利的解决
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位开启胜利");
                }
            })
            .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
                @Override
                public void onFailure(Exception e) {
                    // TODO: 接口调用失败的解决
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位开启失败："+e.getMessage());
                }
            });
}

d. 启动定位取得用户以后所在位置(WGS-84 坐标系)，即可失去如下后果：

e. 创立 Marker 标记，标记 Location 的定位地位，可在 LocationCallback 回调中调用此办法。

private Marker locationMarker;
// 增加定位地位标记
public void addLocationMarker(double Latitude, double Longitude) {if (null != locationMarker) {locationMarker.remove();
    }
    MarkerOptions options = new MarkerOptions()
            .position(new LatLng(Latitude, Longitude))
            .title("定位地位")
            .snippet("定位所在位置");
    locationMarker = this.huaweiMap.addMarker(options);
}

f. 从下方 2 图能够看出，Location 定位获取的地位与用户理论所在位置存在较大偏差：

3. 将 Location SDK 获取的“WGS-84 坐标系”的经纬度转换为“GCJ-02 坐标系”的经纬度

a. 实现 WGS-84 坐标系 转 GCJ-02 坐标系的办法。

public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;


/**
 * WGS-84 转 GCJ-02
 */
public static double[] wgs84_To_Gcj02(double lat, double lon) {if (outOfChina(lat, lon)) {return new double[] {lat, lon};
    }
    double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double radLat = lat / 180.0 * pi;
    double magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    double mgLat = lat + dLat;
    double mgLon = lon + dLon;
    return new double[] { mgLat, mgLon};
}

public static double transformLat(double x, double y) {
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
            + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static double transformLon(double x, double y) {
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
            * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
            * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
        return true;
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
        return true;
    return false;
}

b. 调用上述办法，将 Location SDK 获取的经纬度的坐标系转换为 GCJ-02，可在 LocationCallback 回调办法中执行转换代码。

Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86 坐标系经纬度："+ locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
        ";"+ locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "=============== 转换天文坐标系 ===============");
double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(),locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02 坐标系经纬度：" + Gcj02LatLng[0]+";"+Gcj02LatLng[1]+"\n");

// 将转换坐标系之后的经纬度 标记在地图上
addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);

c. 转换后果—日志体现：

d. 转换后果 - 用户界面体现：从两图能够看出，转换坐标系之后的经纬度 与 用户理论所在位置经纬度无偏差。

4. 将 GCJ-02 坐标系的经纬度通过 huaweiMap.setLocationSource(LocationSouce locationSouce)办法设置为我的地位图层的定位源，具体实现如下：

1. 新建 MyLocationSouce 类，定义定位源。

private class MyLocationSouce implements LocationSource {
    private OnLocationChangedListener listener;

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {listener = onLocationChangedListener;}

    @Override
    public void deactivate() {}

    /**
     * 扭转我的地位图层的定位源
     * @param lat_gcj02 GCJ-02
     * @param log_gcj02 GCJ-02
     */
    public void changeMyLocationSouce(double lat_gcj02, double log_gcj02) {Location location = new Location("Provider");

        location.setLatitude(lat_gcj02);
        location.setLongitude(log_gcj02);
        // 设置精度
        location.setAccuracy(200);
        // 当获取到新的用户地位时，调用此办法，设置定位源
        listener.onLocationChanged(location);
    }
}

2. 初始化 MyLocationSouce 类 并 将 MyLocationSouce 设置为我的地位图层的定位源：

private MyLocationSouce myLocationSouce;
@Override
public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
    this.huaweiMap = huaweiMap;
    huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    // 初始化 LocationSouce 并设置我的地位图层的地位源
    if (null == myLocationSouce){myLocationSouce = new MyLocationSouce();
    }
    huaweiMap.setLocationSource(myLocationSouce);
}

3. 在 LocationCallback 回调办法中 将 GCJ-02 坐标系的经纬度 设置为定位源。

/**
 * 定义地位更新回调
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {if (locationResult != null) {
            // TODO: 解决地位回调后果
            addLocationMarker(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86 坐标系经纬度：" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    ";" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "=============== 转换天文坐标系 ===============");
            double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02 坐标系经纬度：" + Gcj02LatLng[0] + ";" + Gcj02LatLng[1] + "\n");

            // 将转换坐标系之后的经纬度 标记在地图上
            addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);
            if (null != myLocationSouce){myLocationSouce.changeMyLocationSouce(Gcj02LatLng[0],Gcj02LatLng[1]);
            }
        }
    }
};

5. 成果展现：

通过下方两图能够看出，我的地位图层与用户理论所在位置统一，且无偏差。

六、Map SDK 和 Location SDK 所需的权限列表有：

1. Map SDK 须要增加的权限列表：

<!-- 您调用地图服务能力，必须在“AndroidManifest”中为您的利用增加下列权限：-->
<!-- 容许程序拜访网络连接 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<!-- 容许程序获取网络信息状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<!-- 自定义权限，容许程序读取公共数据 -->
<uses-permission android:name="com.huawei.appmarket.service.commondata.permission.GET_COMMON_DATA"/>
<!-- 容许扭转 WLAN 状态的开关 -->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>

<!-- 获取设施以后地位须要在“AndroidManifest”中减少以下权限，且 Android 6.0 当前需动静申请：-->
<!-- 容许程序通过 Wi-Fi 或挪动基站的形式获取用户粗略的经纬度信息 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<!-- 容许程序通过 GPS 芯片接管卫星的定位信息 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

2. Location SDK 须要增加的权限列表(局部权限列表)：

<!-- Android 提供了两种地位权限：ACCESS_COARSE_LOCATION（粗略的地位权限）和 ACCESS_FINE_LOCATION（准确的地位权限）。须要在“AndroidManifest.xml”文件中配置权限, 且 Android 6.0 当前需动静申请：-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

七、参考资料：

1. 华为 Map SDK 接入指南：

https://developer.huawei.com/…

2. 创立地图实例：

https://developer.huawei.com/…

3. 开启我的地位性能：

https://developer.huawei.com/…

4. 创立并设置 Marker 标记：

https://developer.huawei.com/…

5. 设置我的地位图层的地位源：

https://developer.huawei.com/…

6. 华为 Location SDK 接入指南：

https://developer.huawei.com/…

7. 交融定位开发，获取用户以后所在位置：

https://developer.huawei.com/…

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