本来选择的是 php7.4，但是配置后一直提示无法加载动态扩展，后降到 php7.3。
编译安装好 php7.3 后进行如下操作：
加入微软的源
curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo
可以在 (https://packages.microsoft.com/config/rhel) 下寻找对应的需要的版本
安装驱动
# 如果安装过，防止冲突可先卸载再安装
yum remove unixODBC
yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel
下载 pdo_sqlsrv 扩展包，并解压
wget http://pecl.php.net/get/pdo_sqlsrv-5.6.1.tgz
tar -zxvf pdo_sqlsrv-5.6.1.tgz
cd pdo_sqlsrv-5.6.1
使用对应的 php 版本的 phpize
/www/server/php/73/bin/phpize
./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config
make && make install
写入扩展
echo "extension = pdo_sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini
/etc/init.d/php-fpm-73 reload
检查是否成功
/www/server/php/73/bin/php -m|grep -i sqlsrv
查看所有扩展
php -m
PS：注意对应自己的 PHP 版本，PHP7.4 安装了多次都提示无法加载动态扩展，希望有成功的大佬看到能给个评论。