Ubuntu16.04

ORB-SLAM2环境配置随着ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的流行，越来越多的人踏入到了SLAM这个畛域中，本文对ORB-SLAM2的配置环境进行介绍。硬件根底：内存、硬盘足够零碎：Ubuntu16.04 接下来介绍配置过程（老手小白只须要跟着这个步骤一步一步地来即可） Step1:因为我应用的虚拟机，因而虚拟机和Ubuntu零碎能够轻易从某乎等一些网站进行搜寻，装置即可。 Step2：根底环境依赖关上Ubuntu的命令行，顺次输出以下内容 sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install cmake-guisudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install python-devsudo apt-get install python-numpysudo apt-get install gitsudo apt-get install vim cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++Step3：装置eigen （留神上面内容是一行输出的，这里空间太小，换行了） wget https://gitlab.com/libeigen/e...unzip -O cp936 eigen-3.3.9.zipcd eigen-3.3.9mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installStep4：装置g2o 1.git clone https://github.com/RainerKuem...2.cd g2o3.mkdir build4.cd build5.cmake ..6.make7.sudo make installStep5:装置OctoMap 1.git clone https://github.com/OctoMap/oc...2.cd octomap3.mkdir build4.cd build5.cmake ..6.make7.sudo make installStep6:装置Sophus ...

问题形容 简述: 在ubuntu零碎中装置eclipse EE版本,装置实现,关上桌面快捷方式,呈现如上谬误 问题剖析翻译: 这个 configurationarea at /usr/local/eclipse/configuraion 不可写,请抉择一个可被写的地位应用 - configuration 命令行选项 起因就是 : 这个configuration目录没有可写权限,将这个目录赋予 写(write)的权限或者给所有权限即可 问题解决赋予 全副权限 sudo chmod 777 -R ./configuration/⚠️ 当然这个 ./configuration视具体情况而定 相干文章 linux零碎某文件夹not writeable的解决MyEclipse启动时提醒the configuration area at XXXXXXXX is not writable猜你想看 Ubuntu中应用程序启动器“XXX.desktop”还没有被标记为可信赖的问题Ubuntu 16.04装置Eclipseeclipse各个版本区别tar:归档中找不到 tar: 因为前次谬误，将以上次的谬误状态退出