搜集了各大网络，请教了 SLAM 大神，终于把 SLAM 的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM 技术入门前需要具备哪些知识？首先学习 SLAM 需要会 C 和 C ++，网上很多代码还用了 11 标准的 C ++。第二要学会用 Linux。第三要会 cmake，vim/emacs 及一些编程工具。第四要会用 openCV, PCL, Eigen 等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个 SLAM 系统。如果要跑实际机器人，还要会 ROS。下面将为大家推荐 SLAM 入门的学习书籍、SLAM 公开课、SLAM 学习网站、SLAM 开源代码等资料大全。
SLAM 学习书籍：
1. 必读经典
Thrun S, Burgard W, Fox D.《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005
《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》
2. 有很多期，跟着会议一起出的文集
《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press
会议进展网站 http://www.roboticsproceeding…
3. 入门书籍，简单实现及代码
《SLAM for Dummies》
4.SLAM 入门教材吐血推荐，对深入理解 SLAM 实质非常有帮助
《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》
5. 作者 Joan Sola 关于 Graph-SLAM 的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及 SLAM 中的稀疏性求解
《Course on SLAM》
6. 加州伯克利的一本 2D LIDAR SLAM 小书
《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》
SLAM 公开课：
1. 内含大量 SLAM 公开课相关资料（PPT、音视频文件）
http://ais.informatik.uni-fre…
2.YouTube 的 Cyrill Stachniss 主页（课堂讲授 SLAM 的视频集）
https://www.youtube.com/chann…
3. 内含 Andrew Davison 的 SLAM 公开课资料
http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/…
== 国外机器人 / 移动机器人相关视频 ==
Autonome Intelligente Systeme CS 287: Advanced Robotics, Fall 2012 University of California at BerkeleyDept of Electrical Engineering & Computer Sciences Introduction to Mobile Robotics – SS 2012 slam 视频教程（请勿商用）链接: https://pan.baidu.com/share/i… 密码: wz65
苏黎世理工的 robot 课程：
http://www.asl.ethz.ch/educat…
========Photogrammetry ==========
Photogrammetry I http://www.ipb.uni-bonn.de/48…
Photogrammetry II
SLAM 学习网站：
1. 大量优秀代码和框架，权威资料
http://www.openslam.org/
https://github.com/Ewenwan/MV…
2.MRPT 库官方网站，有 MRPT 相关文档和最新下载
http://www.mrpt.org/
3. 中文 SLAM 技术交流网站，将最新进展和相关解决方案链接在里边，还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料，强烈推荐的一个网站
http://www.slamcn.org/index.php/
4. 维基百科的 SLAM 介绍，里边有 SLAM 的发展综述和大量参考文献
https://en.wikipedia.org/wiki…
5.ROS 官网
http://www.ros.org/
期刊：
IEEE Robotics and Automation Magazine
IEEE Transactions on Robotics
International Journal of Robotics Research
Robotics and Autonomous Systems
Journal of Field Robotics
SLAM 开源代码：
ORB-SLAM：https://github.com/raulmur/OR…
LSD-SLAM：https://github.com/tum-vision…
ORB-SLAM2：https://github.com/raulmur/OR…
DVO（密集视觉测距）：https://github.com/tum-vision…
SVO（半直接单眼视觉测距）：https://github.com/uzh-rpg/rp…
G2O（一般图优化）：https://github.com/RainerKuem…
RGBD-SLAM：（https://github.com/felixendre…）
开源代码 repo 说明：
1.1 gmapping
ROS 封装的 gmapping 节点：https://github.com/ros-percep… gmapping 的实现源码：https://github.com/ros-percep…
1.2 Hector
https://github.com/tu-darmsta…
1.3 karto
ROS 封装的 karto 节点：https://github.com/ros-percep… karto 内部实现：https://github.com/ros-percep…
https://github.com/skasperski…
1.4 cartographer
算法实现：https://github.com/googlecart…
https://github.com/googlecart…
主流开源 SLAM 方案
PTAM(单目)：http://www.robots.ox.ac.uk/~g…
MonoSLAM(单目)：https://github.com/hanmekim/S…
Elastic Fusion(RGBD): Open source code：https://github.com/mp3guy/Ela…
Kintinous(RGBD):Open source code：https://github.com/mp3guy/Kin…
RGBD-SLAM-V2: Open source code：https://github.com/felixendre…
RTAB-MAP: Code：https://github.com/introlab/r…
以上资料只要大家能认真学习，相信入门 SLAM 不是什么难事。
最后再来为大家介绍下 SLAM 界的领军人物：
1.Sebastian Thrun（署名 Thrun S，斯坦福大学）
2.Andrew Davison（牛津大学）
3.Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者
4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping 算法及概率机器人一书作者)
5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun (FastSLAM 创始者，理论水平和实际应用能力非常强)，参加过 DARPA 的智能车挑战赛，取得最好成绩
6.Austin Eliazar、Ronald Parr (DP-SLAM 创始者, 从文章到数据, 程序都公开的牛人)
7. 以 Jose Neira 和 Jose luis Blanco 为代表的一批西班牙学者
8.Andrew Davison 视觉 SLAM 领域的权威
9.John Leonard 侧重于应用。目前主要在做水下 SLAM 的项目。参加过 DARPA 的智能车挑战赛