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1、S_DOWN 和 O_DOWN
S_DOWN 和 O_DOWN 两种宕机状态
（1）、S_DOWN 是主观宕机，就一个哨兵如果自己觉得一个 master 宕机了，那么就是主观宕机
sdown 达成的条件很简单，如果一个哨兵 ping 一个 master，超过了 is-master-down-after-milliseconds 指定的毫秒数之后，就主观认为 master 宕机
# 语法：sentinel down-after-milliseconds <master-name> <milliseconds>
# Number of milliseconds the master (or any attached replica or sentinel) should
# be unreachable (as in, not acceptable reply to PING, continuously, for the
# specified period) in order to consider it in S_DOWN state (Subjectively Down).
# 意思是任何从节点或者哨兵在指定的时间内，不能 ping 通主机就被认为成 S_DOWN（2）、O_DOWN 是客观宕机，如果 quorum 数量的哨兵都觉得一个 master 宕机了，那么就是客观宕机
注意：S_DOWN 到 O_DOWN 转换的条件很简单，如果一个哨兵在指定时间内，收到了 quorum 指定数量的其他哨兵也认为那个 master 是 S_DOWN 了，那么就认为是 O_DOWN 了
# 语法：sentinel monitor <master-name> <ip> <redis-port> <quorum>
# Tells Sentinel to monitor this master, and to consider it in O_DOWN
# (Objectively Down) state only if at least <quorum> sentinels agree.
# 意思是：告诉 Sentinel 监视这个 master，如果至少 quorum 数量的哨兵同意的话就变成了
# 客观宕机 2、哨兵集群的自动发现机制
1、哨兵互相之间的发现，是通过 redis 的 pub/sub 系统实现的，每个哨兵都会往__sentinel__:hello 这个 channel 里发送一个消息，这时候所有其他哨兵都可以消费到这个消息，并感知到其他的哨兵的存在。
2、每隔两秒钟，每个哨兵都会往自己监控的某个 master+slaves 对应的__sentinel__:hello channel 里发送一个消息，内容是自己的 host、ip 和 runid 还有对这个 master 的监控配置，每个哨兵也会去监听自己监控的每个 master+slaves 对应的__sentinel__:hello channel，然后去感知到同样在监听这个 master+slaves 的其他哨兵的存在。
3、每个哨兵还会跟其他哨兵交换对 master 的监控配置，互相进行监控配置的同步。
3、slave 配置的自动纠正
哨兵会负责自动纠正 slave 的一些配置，比如 slave 如果要成为潜在的 master 候选人，哨兵会确保 slave 在复制现有 master 的数据; 如果 slave 连接到了一个错误的 master 上，比如故障转移之后，那么哨兵会确保它们连接到正确的 master 上
4、从机变主机的选举算法
如果一个 master 被认为 O_DOWN 了，而且 majority 哨兵都允许了主备切换，那么某个哨兵就会执行主备切换操作，此时首先要选举一个 slave 来会考虑 slave 的一些信息：
（1）跟 master 断开连接的时长
（2）slave 优先级
（3）复制 offset
（4）run id
如果一个 slave 跟 master 断开连接已经超过了 down-after-milliseconds 的 10 倍，外加 master 宕机的时长，那么 slave 就被认为不适合选举为 master
(down-after-milliseconds * 10) + milliseconds_since_master_is_in_SDOWN_state接下来会对 slave 进行排序
（1）按照 slave 优先级进行排序，replica-priority 越低，优先级就越高，下面的英文就是这个的解释：
# The replica priority is an integer number published by Redis in the INFO output.
# It is used by Redis Sentinel in order to select a replica to promote into a
# master if the master is no longer working correctly.
#
# A replica with a low priority number is considered better for promotion, so
# for instance if there are three replicas with priority 10, 100, 25 Sentinel will
# pick the one with priority 10, that is the lowest.
#
# However a special priority of 0 marks the replica as not able to perform the
# role of master, so a replica with priority of 0 will never be selected by
# Redis Sentinel for promotion.
#
# By default the priority is 100.
replica-priority 100（2）如果 slave priority 相同，那么看 replica offset，哪个 slave 复制了越多的数据，offset 越靠后，优先级就越高
（3）如果上面两个条件都相同，那么选择一个 run id 比较小的那个 slave
5、quorum 和 majority
1、每次一个哨兵要做主备切换，首先需要 quorum 数量的哨兵认为 O_DOWN，然后选举出一个哨兵来做切换，这个哨兵还得得到 majority 哨兵的授权，才能正式执行切换
2、如果 quorum < majority，比如 5 个哨兵，majority 就是 3，quorum 设置为 2，那么就 3 个哨兵授权就可以执行切换, 但是如果 quorum >= majority，那么必须 quorum 数量的哨兵都授权，比如 5 个哨兵，quorum 是 5，那么必须 5 个哨兵都同意授权，才能执行切换
6、configuration epoch
哨兵会对一套 redis master+slave 进行监控，有相应的监控的配置
1、执行切换的那个哨兵，会从要切换到的新 master（salve->master）那里得到一个 configuration epoch，这就是一个 version 号，每次切换的 version 号都必须是唯一的。
2、如果第一个选举出的哨兵切换失败了，那么其他哨兵，会等待 failover-timeout 时间，然后接替继续执行切换，此时会重新获取一个新的 configuration epoch，作为新的 version 号。
7、configuraiton 传播
1、哨兵完成切换之后，会在自己本地更新生成最新的 master 配置，然后同步给其他的哨兵，就是通过之前说的 pub/sub 消息机制
2、version 号就很重要了，因为各种消息都是通过一个 channel 去发布和监听的，所以一个哨兵完成一次新的切换之后，新的 master 配置是跟着新的 version 号的
3、其他的哨兵都是根据版本号的大小来更新自己的 master 配置的
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