一些概念
相比于其他一致性算法（paxos）的优势
更简单，更容易理解
描述得很完备
被开源项目实现并且被一些公司采用
安全性得到了证明
有效性可与其他算法相比拟。
最关键的优势还是更容易理解。
服务器的三种状态：Leader, follower, candidate
Leader: 处理客户端的请求
Follower: 仅响应来自 leaders 和 candidates 的请求
Candidate: 选出一个 leader.
三种状态之间的转换
开始时，所有的 servers 的状态都是 follower；
其中一个 follower 最早发现没有 leader 的 heartbeat 发送过来，这叫 times out，然后此 follower 就转化为 candidate 进入选举阶段。选举超时，也叫 times out。一旦选举超时，则进入下一个选举阶段；
如果一个 candidate 得到大多数的投票，则成为 leader；
如果 leader 发现有更高 term 的 server，则自动转化为 follower；
如果 candidate 发现了当前的 leade
化为 follower。
Terms
描述
在 Raft 中 term 的角色是一个逻辑时钟如上图所示：
term 的编号是连续的整数；
term 都是以选举开始；
每个 etcd 服务器都存储当前的 term 号，并随时间单调递增；
服务器通信时都要交换当前的 term 号；
如果服务器的当前 term 号小于其他的，则更新到较大的。如果 candidate 或者 leader 发现自己的 term 号过期，则马上退回到 follower 的状态；
如果 server 收到带有旧的 term 号的请求，则拒绝。
平票问题
这种情况下，此任期将无 leader 选出，一个新的 term（选举）将会马上开始。Raft 会保证在一个给定的 term 中最多有一个 leader。Raft 采用服务器 term 时长随机生成的方法来保证总会有一个 leader 产生。