Linux驱动-GPIO-Buttons移植

jiezi

5 年前

这个设备驱动适用于，每个按键是连接到一个 io 口，而且这个 io 口还有中断功能的

需要在 linux 内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：

# make menuconfig
Device Drivers  --->
         Input device support  --->
             [*]   Keyboards  --->
                 <*>   GPIO Buttons

选择上后，再编内核，再使用新的内核镜像启动系统

使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上:

/sys/bus/platform/drivers/ 目录下应有”gpio-keys”目录

驱动源码在”drivers/input/keyboard/gpio_keys.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可.

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
    .probe      = gpio_keys_probe,
    .remove     = __devexit_p(gpio_keys_remove),
    .driver     = {
        .name   = "gpio-keys", // 可匹配名为 "gpio-keys" 的平台设备
        .owner  = THIS_MODULE,
        .pm = &gpio_keys_pm_ops,
        .of_match_table = gpio_keys_of_match, // 按这个成员来匹配平台设备也是可以的，要求设备的名字为 "gpio-keys"
    }
};
// 通过阅读平台驱动的 probe 函数，可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.
static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
    const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; // 这里可得知我们写的平台设备的 platform_data 成员应当提供 gpio_keys_platform_data 类型数据
    struct gpio_keys_drvdata *ddata;  // 在设备驱动里对每个匹配上的设备都准备一个独立的数据
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
    struct input_dev *input;
    int i, error;
    int wakeup = 0;
...
// 对 gpio_keys_drvdata 对象的初始化
// 输入设备对象的初始化
...
}

/////////////////////
// 通过 probe 函数，可以确定我们写平台设备时只需通过 platform_data 成员提供平台驱动所需的信息，无需再提供 resource. 
// 再确定结构体 gpio_keys_platform_data 的每个成员的作用即可, 如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.
//"include/linux/gpio_keys.h"
// 每个 struct gpio_key_button 的对象表示一个按键的具体信息
struct gpio_keys_button {
    // 此按键对应的键码
    unsigned int code;  /* input event code (KEY_*, SW_*) */
// 此按键对应的一个 io 口
    int gpio;       /* -1 if this key does not support gpio */
// 通过查看驱动代码，可得知表示是否按键按下是低电平，如是则设1.
    int active_low;
// 就是申请 io 口，申请中断时使用的名字
    const char *desc;
// 输入设备的事件类型，按键用 EV_KEY
    unsigned int type;  /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */
// 表示按键按下时是否唤醒系统, 这个需要 io 口硬件上有这功能
    int wakeup;     /* configure the button as a wake-up source */
// 防抖动用，间隔多久时间
    int debounce_interval;  /* debounce ticks interval in msecs */
    ...
}; 
//gpio_keys_paltform_data 对象表示一个输入设备, 一个输入设备可有多个按键
struct gpio_keys_platform_data {
    // 多个按键需要用 gpio_keys_button 的变量数组才可以，buttons 成员用于装数组首地址
    struct gpio_keys_button *buttons;
// 在按键数组里的元素个数
    int nbuttons;
// 轮询的按键的平台驱动所用  
    unsigned int poll_interval; /* polling interval in msecs -
                       for polling driver only */
// 键按住时，是否重复提交按键
    unsigned int rep:1;     /* enable input subsystem auto repeat */
// 设备这边需在使用前所做的初始化工作，由设备驱动调用. 在输入设备产生的设备文件打开时触发调用
    int (*enable)(struct device *dev);
// 设备这边需在结束工作前所做的工作, 由设备驱动调用. 在输入设备产生的设备文件关闭时触发调用
    void (*disable)(struct device *dev);
const char *name;       /* input device name */
};

现用一个按键连接再板上，SIG 脚接到 PA20. 当键按下时，SIG 脚为高电平。键松开时，SIG 脚为低电平.

以下信息可以添加到 arch/arm/mach-board/mach-soc.c。

//mypdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <linux/input.h>
#include <mach/gpio.h>
struct gpio_keys_button btns[] = {{KEY_L, GPIOA(20), 0, "mygpio-keys", EV_KEY, 0, 100},
};
struct gpio_keys_platform_data pdata = {
    .buttons = btns,
    .nbuttons = ARRAY_SIZE(btns),
    .rep = 1,
    .name = "mygpio-keys",
};
struct platform_device mypdev = {
    .name = "gpio-keys", // 与平台驱动的名字一致才会匹配上
    .id = -1,
    .dev = {.platform_data = &pdata,},
};
module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);
MODULE_LICENSE("GPL");

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