Java-SDK-并发包全面总结

一、Lock 和 Condition

Java 并发包中的 Lock 和 Condition 主要解决的是线程的互斥和同步问题，这两者的配合使用，相当于 synchronized、wait()、notify() 的使用。

1. Lock 的优势

比起传统的 synchronized 关键字，Lock 最大的不同（或者说优势）在于：

• 阻塞的线程能够响应中断，这样能够有机会释放自己持有的锁，避免死锁
• 支持超时，如果线程在一定时间内未获取到锁，不是进入阻塞状态，而是抛出异常
• 非阻塞的获取锁，如果未获取到锁，不进入阻塞状态，而是直接返回

三种情况分别对应 Lock 的三个方法：void lockInterruptibly()，boolean tryLock(long time, TimeUnit unit)，boolean tryLock()。

Lock 最常用的一个实现类是 ReentrantLock，代表可重入锁，意思是可以反复获取同一把锁。
除此之外，Lock 的构造方法可以传入一个 boolean 值，表示是否是公平锁。

2. Lock 和 Condition 的使用

前面实现的简单的阻塞队列就是使用 Lock 和 Condition，现在其含义已经非常明确了：

public class BlockingQueue<T> {
    private int capacity;
    private int size;

    // 定义锁和条件
    private final Lock lock = new ReentrantLock();
    private final Condition notFull = lock.newCondition();
    private final Condition notEmpty = lock.newCondition();

    /**
     * 入队列
     */
    public void enqueue(T data){lock.lock();
        try {
            // 如果队列满了，需要等待，直到队列不满
            while (size >= capacity){notFull.await();
            }
            // 入队代码，省略
            // 入队之后，通知队列已经不为空了
            notEmpty.signal();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        } finally {
            // 在 finally 块中释放锁，避免死锁
            lock.unlock();}
    }

    /**
     * 出队列
     */
    public T dequeue(){lock.lock();
        try {
            // 如果队列为空，需要等待，直到队列不为空
            while (size <= 0){notEmpty.await();
            }
            // 出队代码，省略
            // 出队列之后，通知队列已经不满了
            notFull.signal();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        } finally {lock.unlock();
        }
        // 实际应该返回出队数据
        return null;
    }
}

可以看到，Lock 需要手动的加锁和解锁，并且解锁操作是放在 finally 块中的，这是一种编程范式，尽量遵守。

二、ReadWriteLock

ReadWriteLock 表示读写锁，适用于读多写少的情况，读写锁一般有几个特征：

• 读锁与读锁之间不互斥，即允许多个线程同时读变量。
• 写锁与读锁之间互斥，一个线程在写时，不允许读操作。
• 写锁与写锁之间互斥，只允许 一个线程写操作。

读写锁减小了锁的粒度，在读多写少的场景下，对性能的提升较为明显。ReadWriteLock 的简单使用示例如下：

public class ReadWriteLockTest {private final ReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
    private final Lock readLock =lock.readLock();
    private final Lock writeLock =lock.writeLock();

    private int value;

    // 加写锁
    private void addValue(){writeLock.lock();
        try {value += 1;}
        finally {writeLock.unlock();
        }
    }

    // 加读锁
    private int getValue(){readLock.lock();
        try {return value;}
        finally {readLock.unlock();
        }
    }
}

读写锁的升级与降级

Java 中不允许锁的升级，即加写锁时必须释放读锁。

但是允许锁的降级，即加读锁时，可以不释放写锁，最后读锁和写锁一起释放。

三、StampedLock

1. StampedLock 的使用及特点

StampedLock 是 Java 1.8 版本中提供的锁，主要支持三种锁模式：写锁、悲观读锁、乐观读。

其中写锁和悲观读锁跟 ReadWriteLock 中的写锁和读锁的概念类似。StampedLock 在使用的时候不一样，加锁的时候会返回一个参数，解锁的时候需要传入这个参数，示例如下：

public class StampedLockTest {private final StampedLock lock = new StampedLock();
    private int value;

    private void addValue(){long stamp = lock.writeLock();
        try {value += 1;}
        finally {lock.unlockWrite(stamp);
        }
    }
}

StampedLock 最主要的特点 是支持“乐观读”，即当进行读操作的时候，并不是所有的写操作都被阻塞，允许一个线程获取写锁。乐观读的使用示例如下：

public class StampedLockTest {private final StampedLock lock = new StampedLock();
    private int value;

    private void getValue(){
        // 乐观读，读入变量
        long stamp = lock.tryOptimisticRead();
        int a = value;
        // 如果验证失败
        if (!lock.validate(stamp)){
            // 升级为悲观读锁，继续读入变量
            stamp = lock.readLock();
            try {a = value;}
            finally {lock.unlockRead(stamp);
            }
        }
    }
}

需要注意的是，这里使用 validate() 方法进行验证，如果乐观读失败，则升级为悲观读锁，继续获取变量。

2. StampedLock 的注意事项

StampedLock 不支持重入，即不可反复获取同一把锁。

在使用 StampedLock 的时候，不要调用中断操作。如果需要支持中断，可以调用 readLockInterruptibly 和 writeLockInterruptibly 方法。

四、Semaphore

Semaphore 表示信号量，初始化对象的时候，需要传一个参数，表示信号量的计数器值。acquire() 方法将计数器加 1，release() 方法减 1，这两个方法都能够保证原子性。

信号量的简单示例：

public class SemaphoreTest {private final Semaphore semaphore = new Semaphore(1);
    private int value;

    public void addValue() {
        try {semaphore.acquire();
            value += 1;
        }
        catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
        finally {semaphore.release();
        }
    }

程序中使用信号量实现了一个线程安全的方法，初始值设为了 1，当多个方法访问 addValue 方法的时候，由于 acquire 方法保证原子性，所以只能有一个线程将计数器减 1 并进入临界区，另一个线程等待。

一个线程执行完后，调用 release 方法，计数器加 1，另一个等待的线程被唤醒。

Semaphore 与 Lock 的一个不同点 便是信号量允许多个线程同时进入临界区，例如将初始值设置的更大一些。例如下面这个例子：

public class SemaphoreTest {

    // 初始值 2，表示 2 个线程可同时进入临界区
    private final Semaphore semaphore = new Semaphore(2);

    public void test() {
        try {semaphore.acquire();
            System.out.println("线程" + Thread.currentThread().getName() + "进入临界区 :" + System.currentTimeMillis());
            Thread.sleep(1000);
        }
        catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
        finally {semaphore.release();
        }
    }
}

五、CountDownLatch

CountDownLatch 是一个线程同步的工具，主要实现一个线程等待多个线程的功能。在原始的 Thread 中，可以调用 join() 方法来等待线程执行完毕，而 CountDownLatch 则可以用在线程池中的线程等待。

下面是 CountDownLatch 的使用示例：

public class CountDownLatchTest {

    // 实际生产中不推荐使用这种创建线程的方式
    private final ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(2);

    public void test() throws InterruptedException {CountDownLatch latch = new CountDownLatch(2);
        threadPool.execute(() -> {System.out.println("线程 1 执行完毕");
            latch.countDown();});
        threadPool.execute(() -> {System.out.println("线程 2 执行完毕");
            latch.countDown();});
        latch.await();
        System.out.println("两个线程都执行完毕");

        threadPool.shutdown();}
}

CountDownLatch 的初始值为 2，线程执行完毕则调用 countDown 方法，计数器减 1。减到 0 的时候，会唤醒主线程继续执行。

六、CyclicBarrier

CyclicBarrier 也是一个线程同步工具类，主要实现多个线程之间的互相等待。

CyclicBarrier 有两个构造函数，可以传一个计数器的初始值，还可以加上一个 Runnable，表示计数器执行减到 0 的时候，需要执行的回调方法。

public class CyclicBarrierTest {private final ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(2);
    private final CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(2, this::note);

    public void print(){threadPool.execute(() -> {System.out.println("线程 1 执行完毕");
            try {barrier.await();
            } catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {e.printStackTrace();
            }
        });
        threadPool.execute(() -> {System.out.println("线程 2 执行完毕");
            try {barrier.await();
            } catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {e.printStackTrace();
            }
        });
        threadPool.shutdown();}
    public void note(){System.out.println("两个线程执行完毕");
    }
}

示例中设置 CyclicBarrier 的初始值为 2，线程执行完毕调用 await 方法，计数器减 1。print() 方法中的两个线程执行完后，计数器减到 0，就会调用 note 方法。

七、ThreadPoolExecutor

1. 线程池的工作原理

由于线程是一种重量级对象，频繁的创建和销毁比较消耗系统资源，因此线程池的优势就显现出来了。线程池可有降低资源消耗，因为不用频繁创建和销毁线程；提高响应速度，需要执行任务时，可直接使用线程池中的线程资源；还能够有效的管理、监控线程池中的线程。

Java 中的线程池的实现是一种很典型的生产者 - 消费者模式，使用线程的一方是生产者，主要提供需要执行的任务，线程池是消费者，消费生产者提供的任务。

下面这段代码能够帮助理解线程池的实现原理(仅用于帮助理解，实际执行结果有出入)：

public class ThreadPool {
    // 保存任务的阻塞队列
    private BlockingQueue<Runnable> workQueue;
    // 保存工作线程的列表
    private List<WorkThread> threadList = new ArrayList<>();

    // 构造方法
    public ThreadPool(int poolSize, BlockingQueue<Runnable> workQueue) {
        this.workQueue = workQueue;
        // 根据 poolSize 的数量创建工作线程，并执行线程
        for (int i = 0; i < poolSize; i++) {WorkThread thread = new WorkThread();
            thread.start();
            threadList.add(thread);
        }
    }

    // 执行任务的方法，主要是将任务添加到队列中
    public void execute(Runnable task) {
        try {workQueue.put(task);
        }
        catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
    }

    // 工作线程
    class WorkThread extends Thread{
        @Override
        public void run() {
            // 循环取出任务执行
            while (!workQueue.isEmpty()) {
                try {Runnable task = workQueue.take();
                    task.run();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

上面的代码注释很详细了，主要是使用了一个阻塞队列，用来存储生产者的任务。然后在构造器中创建线程，并循环从队列中取出任务执行。

2. Java 中的线程池

Java 中提供了 Executors 这个类来快速创建线程池，简单使用示例如下：

Executors.newSingleThreadExecutor();// 创建一个线程的线程池
Executors.newFixedThreadPool(5);// 创建固定数量线程
Executors.newCachedThreadPool();// 创建可调整数量的线程
Executors.newScheduledThreadPool(5);// 创建定时任务线程池

但是在《阿里巴巴 Java 开发手册》中，明确禁止使用 Executors 创建线程池(甚至也不建议使用 Thread 显式创建线程)，主要原因是 Executors 的默认方法都是使用的无界队列，在高负载的情况下，很容易导致 OOM(Out Of Memory)。

所以在 Java 中创建线程池的正确姿势是使用 ThreadPoolExecutor，其构造函数有七个：

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                          int maximumPoolSize,
                          long keepAliveTime,
                          TimeUnit unit,
                          BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                          ThreadFactory threadFactory,// 可选
                          RejectedExecutionHandler handler// 可选
                          ) {...

• corePoolSize：线程池中最少的线程数
• maximumPoolSize：线程池中创建的最大的线程数
• keepAliveTime：表示线程池中线程的活跃时间，如果线程在这个活跃时间内没有执行任务，并且线程数量超过了 corePoolSize，那么线程池就会回收多余的线程。
• TimeUnit：上一个参数的时间单位
• workQueue：保存任务的队列，为了避免 OOM，建议使用有界队列
• threadFactory：可选参数，不传的话就是默认值。也可以自己传一个实现了 ThreadFactory 接口的类，表示自定义线程，例如给线程指定名字，线程组等。

• handler：可选参数。定义任务的拒绝策略，表示无空闲线程时，并且队列中的任务满了的，怎么拒绝新的任务。目前的拒绝策略有四种：

  • AbortPolicy：默认的拒绝策略，抛出 RejectedExecutionException 异常
  • CallerRunsPolicy：让提交任务的线程自己去执行这个任务
  • DiscardOldestPolicy：丢弃最老的任务，及最先加入队列中的任务，并添加新的任务
  • DiscardPolicy：直接丢弃任务，并且不会抛出任何异常

调用 ThreadPoolExecutor

线程池创建好了之后，就需要执行任务，ThreadPoolExecutor 提供了两个方法，一是 execute，二是 submit。execute 没有返回值，也就是说无法获取执行结果。使用示例如下：

public static void main(String[] args) {BlockingQueue<Runnable> queue = new LinkedBlockingQueue<>(5);
    ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(5, 10, 60L, TimeUnit.SECONDS, queue);
    threadPool.execute(() -> {System.out.println("In this world");
    });

    threadPool.shutdown();}

而 submit 方法有一个 Future 接口的返回值，Future 接口有五个方法：

• cancle：取消任务
• isCancled：任务是否已取消
• isDone：任务是否已执行完
• get：获取任务执行结果
• get(long timeout, TimeUnit unit)：支持超时获取任务执行结果

下面代码展示了取消任务的方法：

public static void main(String[] args) {BlockingQueue<Runnable> queue = new LinkedBlockingQueue<>(5);
    ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(5, 10, 60L, TimeUnit.SECONDS, queue);

    Future<?> future = threadPool.submit(() -> {System.out.println("I am roseduan");
        try {Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
    });
    future.cancel(false);
    threadPool.shutdown();}

程序的本意是打印语句然后休眠 5 秒，但由于调用了 cancle 方法，因此程序直接结束，不会有任何输出。

八、FutureTask

FutureTask 也是一个支持获取任务执行结果的工具类，FutureTask 实现了 Runnable 和 Future 接口。

所以可以将 FutureTask 作为任务提交给 ThreadPoolExecutor 或者 Thread 执行，并且可以获取执行结果。简单的使用如下：

public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
    // 创建任务
    FutureTask<String> task = new FutureTask<>(() -> "Java and" + "Python");

    BlockingQueue<Runnable> queue = new LinkedBlockingQueue<>(5);
    ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(5, 10, 60L, TimeUnit.SECONDS, queue);
    
    threadPool.execute(task);
    // 获取执行结果
    System.out.println(task.get());

    threadPool.shutdown();}

传给 Thread 作为参数的使用示例如下：

public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {FutureTask<Integer> task = new FutureTask<>(() -> 1 + 2);
        Thread thread = new Thread(task);
        thread.start();
        System.out.println(task.get());// 输出 3
    }

九、CompletableFuture

CompletableFuture 是一个异步编程的工具类，异步化能够最大化并行程序的执行，是多线程性能优化的基础。

1. 创建 CompletableFuture 对象

Completable 有四个静态方法，可以用来创建对象：

runAsync(Runnable runnable);// 无返回值
runAsync(Runnable runnable, Executor executor);// 无返回值，可指定线程池

supplyAsync(Supplier<U> supplier);// 有返回值
supplyAsync(Supplier<U> supplier, Executor executor);// 有返回值，可指定线程池

可以看到，四个方法分为了是否有返回值，和是否自定义线程池。如果不自定义线程池，那么 CompletableFuture 会使用公共的线程池，默认创建 CPU 核数的数量的线程池，当有多个任务的时候，还是建议根据每个任务自定义线程池。

一个简单的使用示例如下，其中 task3 会等待两个任务都执行完毕：

public static void main(String[] args) {CompletableFuture<Void> task1 = CompletableFuture.runAsync(() -> {System.out.println("任务 1 执行完毕");
    });
    CompletableFuture<Void> task2 = CompletableFuture.runAsync(() -> {
        try {Thread.sleep(2000);
        } catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务 2 执行完毕");
    });
    CompletableFuture<String> task3 = task1.thenCombine(task2, (__, res) -> "两个任务执行完毕");

    System.out.println(task3.join());
}

CompletableFuture 实现了 Future 接口，因此可以查看任务执行的情况，并且可以获取返回值。

2. CompletionStage 接口中的方法

CompletableFuture 还实现了 CompletionStage 接口。这个接口描述了任务之间的时序关系，分别有串行、并行、聚合三种关系。需要注意的是，并行本就是其所具有的特性，所以不再探讨了，并且聚合关系又分为了 AND 聚合关系和 OR 聚合关系。下面依次介绍串行、AND 聚合、OR 聚合这三种关系。

首先是串行关系，串行很简单，一个任务执行完后再执行另一个任务，例如下图：

描述串行关系的几个方法是：thenApply、thenAccept、thenRun、thenCompose。

thenApply 既支持接收参数，又能够支持返回值。

thenAccept 支持接收参数，但是不支持返回值。

thenRun 既不能接收参数，也不能有返回值。

CompletionStage 中的大部分方法都有带有 Async 后缀的方法，表示可能会使用其他的线程来执行主体中的内容，后面介绍的方法都类似这样，不再赘述。

简单的使用示例如下：

public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {CompletableFuture<String> future = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
        try {Thread.sleep(2000);
        } catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务 1 执行完毕");
        return "Task1";
    }).thenApply((s) -> "接收到的参数 :" + s);;

    System.out.println(future.get());
}

其次是 AND 汇聚关系，典型的场景便是一个线程等待两个线程都执行完后再执行，例如下图：

描述 AND 聚合关系的有三个方法：thenCombine、thenAcceptBoth、runAfterBoth，其是否接收参数和支持返回值，和上面的三个方法对应。一个简单的使用示例如下：

public static void main(String[] args) {CompletableFuture<String> task1 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
        try {Thread.sleep(2000);
        } catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务 1 执行完毕");
        return "task1";
    });
    CompletableFuture<String> task2 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {System.out.println("任务 2 执行完毕");
        return "task2";
    });

    CompletableFuture<String> task3 = task1.thenCombine(task2, (r,s) -> r + " " + s);
    System.out.println(task3.join());
}

任务 1 休眠了 2 秒，任务 3 会等待前面两个任务执行完成之后再执行。

最后是 OR 聚合关系，表示线程等待其中一个线程满足条件之后，就可以继续执行了，不用等待全部的线程。

描述 OR 聚合关系的是 applyToEither、acceptEither、runAfterEither。使用示例和上面的类似，只需要将方法改一下就是了，这里不再赘述了。

3. 处理异常

在异步编程中，CompletionStage 接口还提供了几个可以处理异常的方法，和 try() catch() finally() 类似。

这几个方法分别是：

• exceptionally：相当于 catch
• whenComplete：相当于 finally
• handle：相当于 finally，支持返回值

使用示例如下：

public static void main(String[] args) {CompletableFuture<Integer> task = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
        String str = null;
        return str.length();
        // 相当于 catch
    }).exceptionally((e) -> {System.out.println("发生异常");
        return 0;
    });

    // 相当于 finally
    task.whenComplete((s, r) -> {System.out.println("执行结束");
    });
    System.out.println(task.join());
}

十、CompletionService

CompletionService 是一个批量执行异步任务的工具类，先来看一个例子：

public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {StringBuffer sb = new StringBuffer();

    ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(
            5, 5,
            10, TimeUnit.SECONDS,
            new LinkedBlockingQueue<>(5));

    Future<String> task1 = threadPool.submit(() -> {Thread.sleep(2000);
        return "Task1";
    });
    Future<String> task2 = threadPool.submit(() -> "Task2");
    Future<String> task3 = threadPool.submit(() -> "Task3");
    
    sb.append(task1.get());
    sb.append(task2.get());
    sb.append(task3.get());
}

程序的意思是，依次执行三个任务，并将其结果存储到 StringBuffer 中，由于 task1 休眠了 2 秒，所以 sb 会在这里阻塞。

由于这三个任务之间没有关联，所以等待的消耗完全是没必要的，解决的办法便是利用一个阻塞队列，先执行完的任务将结果保存在队列中，sb 从队列中取出就行了。

CompletionService 实际上就是将线程池和阻塞队列的功能整合了起来，解决了类似上面的问题。CompletionService 的实现类是 ExecutorCompletionService，这个类有两个构造方法：

public ExecutorCompletionService(Executor executor) {}
public ExecutorCompletionService(Executor executor,
    BlockingQueue<Future<V>> completionQueue) {}

如果不传一个阻塞队列，则会使用默认的无界队列。

CompletionService 主要有这几个方法：

submit() 提交任务、take() 从阻塞队列中获取执行结果（如果队列为空，线程阻塞）、poll() 也是从队列中获取执行结果（如果队列为空，则返回 null），另外 poll 还支持超时获取。

使用 CompletionService 改造后的程序示例如下：

public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {StringBuffer sb = new StringBuffer();

    ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(
            5, 5,
            10, TimeUnit.SECONDS,
            new LinkedBlockingQueue<>(5));

    CompletionService<String> service = new ExecutorCompletionService<>(threadPool);
    service.submit(() -> {Thread.sleep(2000);
        return "Task1";
    });
    service.submit(() -> "Task2");
    service.submit(() -> "Task3");

    System.out.println(sb.append(service.take().get()).toString());
    System.out.println(sb.append(service.take().get()).toString());
    System.out.println(sb.append(service.take().get()).toString());
}

十一、Fork/Join

1. Fork/Join 使用

Fork/Join 是一个处理分治任务的计算框架，所谓分治，即分而治之，将一个任务分解成子任务，求解子任务，然后将子任务的结果合并，就得到了最后的结果。分治思想的应用十分的广泛，例如常见的快速排序、归并排序，还有流行的大数据计算框架 MapReduce，都应用了分治思想。

Java 中，Fork 对应的是 任务分解，Join 则表示 子任务的结果合并。

Fork/Join 主要包含两个主要的实现类：

• 一是线程池 ForkJoinPool，默认会创建 CPU 核数数量的线程

• 二是 ForkJoinTask，这是一个抽象类，主要的方法有 fork() 和 join()，前者表示执行子任务，后者表示阻塞等待子任务的执行结果。ForkJoinTask 还有两个子类：

  • RecursiveTask
  • RecursiveAction

这两个类也是抽象的，我们需要自定义并继承这个类，并覆盖其 compute 方法。其中 RecursiveTask 有返回值，而 RecursiveAction 没有返回值。

下面是一个使用 ForkJoin 的示例，实现了 n 的阶乘，注释写得比较详细。

public class ForkJoinTest {public static void main(String[] args) {
        // 创建线程池
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool(4);
        // 创建任务
        Factorial task = new Factorial(6);
        //invoke 方法执行任务（还可以使用 execute、submit），得到执行的结果
        Integer res = forkJoinPool.invoke(task);
        System.out.println(res);
    }

    static class Factorial extends RecursiveTask<Integer> {
        private final int n;
        Factorial(int n) {this.n = n;}
        @Override
        protected Integer compute() {if (n == 0){return 1;}
            Factorial f = new Factorial(n - 1);
            // 执行子任务
            f.fork();
            // 等待子任务结果
            return n * factorial.join();}
    }
}

2. ForkJoinPool 原理

和普通的线程池类似，ForkJoinPool 是一个特殊的线程池，并且也采用的是生产者 – 消费者模式。跟普通线程池共享一个队列不同，ForkJoinPool 其中维护了多个双端队列，当一个线程对应的任务队列为空的时候，线程并不会空闲，而是“窃取”其他队列的任务执行。

由于是双端队列，正常执行任务和“窃取任务”可以从两端进行出队，这样避免了数据竞争。

采用“任务窃取”这种模式，也是 ForkJoinPool 比普通线程池更加智能的体现。