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B树和B+树的插入、删除图文详解

简介:本文主要介绍了 B 树和 B + 树的插入、删除操作。写这篇博客的目的是发现没有相关博客以举例的方式详细介绍 B + 树的相关操作,由于自身对某些细节也感到很迷惑,通过查阅相关资料,对 B + 树的操作有所顿悟,写下这篇博客以做记录。由于是自身对 B + 树的理解,肯定有考虑不周的情况,或者理解错误的地方,请留言指出。
1. B 树
1. B 树的定义
B 树也称 B - 树, 它是一颗多路平衡查找树。我们描述一颗 B 树时需要指定它的阶数,阶数表示了一个结点最多有多少个孩子结点,一般用字母 m 表示阶数。当 m 取 2 时,就是我们常见的二叉搜索树。
一颗 m 阶的 B 树定义如下:
1)每个结点最多有 m - 1 个关键字。
2)根结点最少可以只有 1 个关键字。
3)非根结点至少有 Math.ceil(m/2)- 1 个关键字。
4)每个结点中的关键字都按照从小到大的顺序排列,每个关键字的左子树中的所有关键字都小于它,而右子树中的所有关键字都大于它。
5)所有叶子结点都位于同一层,或者说根结点到每个叶子结点的长度都相同。上图是一颗阶数为 4 的 B 树。在实际应用中的 B 树的阶数 m 都非常大(通常大于 100),所以即使存储大量的数据,B 树的高度仍然比较小。每个结点中存储了关键字(key)和关键字对应的数据(data),以及孩子结点的指针。我们将一个 key 和其对应的 data 称为一个记录。但为了方便描述,除非特别说明,后续文中就用 key 来代替(key, value)键值对这个整体。在数据库中我们将 B 树(和 B + 树)作为索引结构,可以加快查询速速,此时 B 树中的 key 就表示键,而 data 表示了这个键对应的条目在硬盘上的逻辑地址。
1.2 B 树的插入操作
插入操作是指插入一条记录,即(key, value)的键值对。如果 B 树中已存在需要插入的键值对,则用需要插入的 value 替换旧的 value。若 B 树不存在这个 key, 则一定是在叶子结点中进行插入操作。
1)根据要插入的 key 的值,找到叶子结点并插入。
2)判断当前结点 key 的个数是否小于等于 m -1,若满足则结束,否则进行第 3 步。
3)以结点中间的 key 为中心分裂成左右两部分,然后将这个中间的 key 插入到父结点中,这个 key 的左子树指向分裂后的左半部分,这个 key 的右子支指向分裂后的右半部分,然后将当前结点指向父结点,继续进行第 3 步。
下面以 5 阶 B 树为例,介绍 B 树的插入操作,在 5 阶 B 树中,结点最多有 4 个 key, 最少有 2 个 key

a)在空树中插入 39

此时根结点就一个 key,此时根结点也是叶子结点

b)继续插入 22,97 和 41

根结点此时有 4 个 key

c)继续插入 53

插入后超过了最大允许的关键字个数 4,所以以 key 值为 41 为中心进行分裂,结果如下图所示,分裂后当前结点指针指向父结点,满足 B 树条件,插入操作结束。当阶数 m 为偶数时,需要分裂时就不存在排序恰好在中间的 key,那么我们选择中间位置的前一个 key 或中间位置的后一个 key 为中心进行分裂即可。

d)依次插入 13,21,40,同样会造成分裂,结果如下图所示。

e)依次插入 30,27, 33;36,35,34;24,29,结果如下图所示。

f)插入 key 值为 26 的记录,插入后的结果如下图所示。

当前结点需要以 27 为中心分裂,并向父结点进位 27,然后当前结点指向父结点,结果如下图所示。

进位后导致当前结点(即根结点)也需要分裂,分裂的结果如下图所示。
分裂后当前结点指向新的根,此时无需调整。

g)最后再依次插入 key 为 17,28,29,31,32 的记录,结果如下图所示。

在实现 B 树的代码中,为了使代码编写更加容易,我们可以将结点中存储记录的数组长度定义为 m 而非 m -1,这样方便底层的结点由于分裂向上层插入一个记录时,上层有多余的位置存储这个记录。同时,每个结点还可以存储它的父结点的引用,这样就不必编写递归程序。
一般来说,对于确定的 m 和确定类型的记录,结点大小是固定的,无论它实际存储了多少个记录。但是分配固定结点大小的方法会存在浪费的情况,比如 key 为 28,29 所在的结点,还有 2 个 key 的位置没有使用,但是已经不可能继续在插入任何值了,因为这个结点的前序 key 是 27, 后继 key 是 30, 所有整数值都用完了。所以如果记录先按 key 的大小排好序,再插入到 B 树中,结点的使用率就会很低,最差情况下使用率仅为 50%。
1.3 B 树的删除操作
删除操作是指,根据 key 删除记录,如果 B 树中的记录中不存对应 key 的记录,则删除失败。
1)如果当前需要删除的 key 位于非叶子结点上,则用后继 key(这里的后继 key 均指后继记录的意思)覆盖要删除的 key,然后在后继 key 所在的子支中删除该后继 key。此时后继 key 一定位于叶子结点上,这个过程和二叉搜索树删除结点的方式类似。删除这个记录后执行第 2 步
2)该结点 key 个数大于等于 Math.ceil(m/2)-1,结束删除操作,否则执行第 3 步。
3)如果兄弟结点 key 个数大于 Math.ceil(m/2)-1,则父结点中的 key 下移到该结点,兄弟结点中的一个 key 上移,删除操作结束。
否则,将父结点中的 key 下移与当前结点及它的兄弟结点中的 key 合并,形成一个新的结点。原父结点中的 key 的两个孩子指针就变成了一个孩子指针,指向这个新结点。然后当前结点的指针指向父结点,重复上第 2 步。
有些结点它可能即有左兄弟,又有右兄弟,那么我们任意选择一个兄弟结点进行操作即可。
下面以 5 阶 B 树为例,介绍 B 树的删除操作,5 阶 B 树中,结点最多有 4 个 key, 最少有 2 个 key

a)原始状态

b)在上面的 B 树中删除 21,删除后结点中的关键字个数仍然大于等 2,所以删除结束。

c)在上述情况下接着删除 27。从上图可知 27 位于非叶子结点中,所以用 27 的后继替换它。从图中可以看出,27 的后继为 28,我们用 28 替换 27,然后在 28(原 27)的右孩子结点中删除 28。删除后的结果如下图所示。

删除后发现,当前叶子结点的记录的个数小于 2,而它的兄弟结点中有 3 个记录(当前结点还有一个右兄弟,选择右兄弟就会出现合并结点的情况,不论选哪一个都行,只是最后 B 树的形态会不一样而已),我们可以从兄弟结点中借取一个 key。所以父结点中的 28 下移,兄弟结点中的 26 上移, 删除结束。结果如下图所示。

d)在上述情况下接着 32,结果如下图。

当删除后,当前结点中只 key,而兄弟结点中也仅有 2 个 key。所以只能让父结点中的 30 下移和这个两个孩子结点中的 key 合并,成为一个新的结点,当前结点的指针指向父结点。结果如下图所示。

当前结点 key 的个数满足条件,故删除结束。

e)上述情况下,我们接着删除 key 为 40 的记录,删除后结果如下图所示。

同理,当前结点的记录数小于 2,兄弟结点中没有多余 key,所以父结点中的 key 下移,和兄弟(这里我们选择左兄弟,选择右兄弟也可以)结点合并,合并后的指向当前结点的指针就指向了父结点。

同理,对于当前结点而言只能继续合并了,最后结果如下所示。

合并后结点当前结点满足条件,删除结束。
2.B+ 树
2.1 B+ 树的定义

各种资料上 B + 树的定义各有不同,一种定义方式是关键字个数和孩子结点个数相同。这里我们采取维基百科上所定义的方式,即关键字个数比孩子结点个数小 1,这种方式是和 B 树基本等价的。上图就是一颗阶数为 4 的 B + 树。
除此之外 B + 树还有以下的要求。
1)B+ 树包含 2 种类型的结点:内部结点(也称索引结点)和叶子结点。根结点本身即可以是内部结点,也可以是叶子结点。根结点的关键字个数最少可以只有 1 个。
2)B+ 树与 B 树最大的不同是内部结点不保存数据,只用于索引,所有数据(或者说记录)都保存在叶子结点中。
3)m 阶 B + 树表示了内部结点最多有 m - 1 个关键字(或者说内部结点最多有 m 个子树),阶数 m 同时限制了叶子结点最多存储 m - 1 个记录。
4)内部结点中的 key 都按照从小到大的顺序排列,对于内部结点中的一个 key,左树中的所有 key 都小于它,右子树中的 key 都大于等于它。叶子结点中的记录也按照 key 的大小排列。
5)每个叶子结点都存有相邻叶子结点的指针,叶子结点本身依关键字的大小自小而大顺序链接。
2.2 B+ 树的插入操作
1)若为空树,创建一个叶子结点,然后将记录插入其中,此时这个叶子结点也是根结点,插入操作结束。
2)针对叶子类型结点:根据 key 值找到叶子结点,向这个叶子结点插入记录。插入后,若当前结点 key 的个数小于等于 m -1,则插入结束。否则将这个叶子结点分裂成左右两个叶子结点,左叶子结点包含前 m / 2 个记录,右结点包含剩下的记录,将第 m /2+ 1 个记录的 key 进位到父结点中(父结点一定是索引类型结点),进位到父结点的 key 左孩子指针向左结点, 右孩子指针向右结点。将当前结点的指针指向父结点,然后执行第 3 步。
3)针对索引类型结点:若当前结点 key 的个数小于等于 m -1,则插入结束。否则,将这个索引类型结点分裂成两个索引结点,左索引结点包含前 (m-1)/ 2 个 key,右结点包含 m -(m-1)/ 2 个 key,将第 m / 2 个 key 进位到父结点中,进位到父结点的 key 左孩子指向左结点, 进位到父结点的 key 右孩子指向右结点。将当前结点的指针指向父结点,然后重复第 3 步。
下面是一颗 5 阶 B 树的插入过程,5 阶 B 数的结点最少 2 个 key,最多 4 个 key。

a)空树中插入 5

b)依次插入 8,10,15

c)插入 16

插入 16 后超过了关键字的个数限制,所以要进行分裂。在叶子结点分裂时,分裂出来的左结点 2 个记录,右边 3 个记录,中间 key 成为索引结点中的 key,分裂后当前结点指向了父结点(根结点)。结果如下图所示。

当然我们还有另一种分裂方式,给左结点 3 个记录,右结点 2 个记录,此时索引结点中的 key 就变为 15。

d)插入 17

e)插入 18,插入后如下图所示

当前结点的关键字个数大于 5,进行分裂。分裂成两个结点,左结点 2 个记录,右结点 3 个记录,关键字 16 进位到父结点(索引类型)中,将当前结点的指针指向父结点。

当前结点的关键字个数满足条件,插入结束。

f)插入若干数据后

g)在上图中插入 7,结果如下图所示

当前结点的关键字个数超过 4,需要分裂。左结点 2 个记录,右结点 3 个记录。分裂后关键字 7 进入到父结点中,将当前结点的指针指向父结点,结果如下图所示。

当前结点的关键字个数超过 4,需要继续分裂。左结点 2 个关键字,右结点 2 个关键字,关键字 16 进入到父结点中,将当前结点指向父结点,结果如下图所示。

当前结点的关键字个数满足条件,插入结束。
2.3 B+ 树的删除操作
如果叶子结点中没有相应的 key,则删除失败。否则执行下面的步骤
1)删除叶子结点中对应的 key。删除后若结点的 key 的个数大于等于 Math.ceil(m-1)/2 – 1,删除操作结束, 否则执行第 2 步。
2)若兄弟结点 key 有富余(大于 Math.ceil(m-1)/2 – 1),向兄弟结点借一个记录,同时用借到的 key 替换父结(指当前结点和兄弟结点共同的父结点)点中的 key,删除结束。否则执行第 3 步。
3)若兄弟结点中没有富余的 key, 则当前结点和兄弟结点合并成一个新的叶子结点,并删除父结点中的 key(父结点中的这个 key 两边的孩子指针就变成了一个指针,正好指向这个新的叶子结点),将当前结点指向父结点(必为索引结点),执行第 4 步(第 4 步以后的操作和 B 树就完全一样了,主要是为了更新索引结点)。
4)若索引结点的 key 的个数大于等于 Math.ceil(m-1)/2 – 1,则删除操作结束。否则执行第 5 步
5)若兄弟结点有富余,父结点 key 下移,兄弟结点 key 上移,删除结束。否则执行第 6 步
6)当前结点和兄弟结点及父结点下移 key 合并成一个新的结点。将当前结点指向父结点,重复第 4 步。
注意,通过 B + 树的删除操作后,索引结点中存在的 key,不一定在叶子结点中存在对应的记录。
下面是一颗 5 阶 B 树的删除过程,5 阶 B 数的结点最少 2 个 key,最多 4 个 key。

a)初始状态

b)删除 22, 删除后结果如下图

删除后叶子结点中 key 的个数大于等于 2,删除结束

c)删除 15,删除后的结果如下图所示

删除后当前结点只有一个 key, 不满足条件,而兄弟结点有三个 key,可以从兄弟结点借一个关键字为 9 的记录, 同时更新将父结点中的关键字由 10 也变为 9,删除结束。

d)删除 7,删除后的结果如下图所示

当前结点关键字个数小于 2,(左)兄弟结点中的也没有富余的关键字(当前结点还有个右兄弟,不过选择任意一个进行分析就可以了,这里我们选择了左边的),所以当前结点和兄弟结点合并,并删除父结点中的 key,当前结点指向父结点。

此时当前结点的关键字个数小于 2,兄弟结点的关键字也没有富余,所以父结点中的关键字下移,和两个孩子结点合并,结果如下图所示。

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