我用 VSCode 来 Coding，这个编辑器需要自己配置头文件路径，就是自动建立一个 c_cpp_properties.json 文件来管理头文件路径，然后需要用哪些库就手动加上即可，方法很简单，如下：
1. 生成 c_cpp_properties.json 文件
按「F1」启动指令输入框，输入 C/C++，选择第一项 Edit Configuration：
然后会自动生成一个 Json 文件：
2. 添加头文件路径
我们只需要再红框的 IncludePath 内加上需要的头文件路径即可，比如我的工程：
这里提示下，常用库的头文件常见安装位置如下：
/usr/include//usr/local/include
所以这两个基本要加上的，如果你不知道你安装的库的头文件在哪，但是知道关键的头文件名称，则可以用 locate 命令来查找：
locate ros.h | grep include这个命令的意思是查找所有 ros.h 的位置，并且找出路径中带有 include 字段的路径：
这样就可以找到自己的头文件路径啦！